关于印度瑜伽的起源有两种说法，一种说法是指瑜伽来源于印度哲学，一共八分支，差不多意思就是八种阶段，瑜伽只是其中的一种阶段，位于三分支，他的本意是先学会做人，再练体式，他们讲究身心合一，练瑜伽也讲究里外合一，由此连到最后达到人与宇宙合一的效果。虽然这样说是有点神乎其神，但是对于印度来说，他们的神学就是这样。
还有一种说法是，瑜伽源于性崇拜，生殖器崇拜。他们认为这种都来源于欢爱时候的姿势，而这种说法显得就不那么靠谱了，甚至有点低俗。从历史的角度来说，这一种说法根本站不住脚跟，但是却正对了人们恶俗的想法，所以这种说法，变成了流传最广的说法。官方给出来的说法是，印度瑜伽是源于古老印度的一种强身术，是通过肉体和精神的修持达到身心和谐统一的作用，也就大概是前面说的第1种说法，源于哲学，为了后来练到身心合一，人与宇宙合一。
在近几年瑜伽这种运动方式被人也是传播的神乎其神，人们给他冠上各种各样的标签，好像练了瑜伽就能长生不老，但是事实并非如此，这只是帮助人们发挥潜能的一种哲学体系指导下的运动体系，总而言之，只是运动的一种方法。只有训练得当，才有可能会达到身体心灵精神和谐统一，根本不可能说，一般人随便在瑜伽垫子上流量下就能达到你想要的某种目的了。
瑜伽是在公元前300年由印度的大圣哲，瑜伽之祖帕坦伽利创作的《瑜伽经》才得以在此基础上真正的成型，才算由此得到了一种统一。在瑜伽自主创作这本书之前，瑜伽都是通过师傅口述给徒弟的这一种方式来传承的，而在这种传播过程中，瑜伽是带有相当浓厚的神秘色彩的，他通常与印度的神话故事分割不开，这也是瑜伽在印度这个宗教大国得以大面积流行的原因。
