一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k(s+1)/s(s-1)(s+4)，确定k的值范围
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一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k(s+1)/s(s-1)(s+4)，确定k的值范围是k＞0，令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S（τS+1）(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.
routh判据：
s^3 2τ k+1
s^2 2+τ 1
s (2k+kτ+2)/(2+τ)
s^0 k
咨询记录 · 回答于2022-06-17
一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k(s+1)/s(s-1)(s+4)，确定k的值范围
亲，您好，我是苏老师，服务了1万人，正在为您解答这一道题，您需要耐心等待五分钟左右时间，请不要结束咨询哦，答案马上为您揭晓，请不要着急哦！
一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k(s+1)/s(s-1)(s+4)，确定k的值范围是k＞0，令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S（τS+1）(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.routh判据：s^3 2τ k+1s^2 2+τ 1s (2k+kτ+2)/(2+τ)s^0 k
已知两滞后校正装置的传递函数如下，试绘制其 Bode图，并进行比较。
G1(s)＝s+1/5s+1
G2(s)＝s+1/5s+1
已知两滞后校正装置的传递函数如下，试绘制其 Bode图，并进行比较。G1(s)＝s+1/5s+1＞G2(s)＝s+1/5s+1
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