Question

自动控制原理这道题怎么求闭环传递函数?

Answer 1

首先标注一下输出、输入及中间各个信号如下图1所示：求整个系统的总传递函数步骤可参考：

1、如图1所示，把各信号的关系列出来；
2、通过迭代，把中间节点消除；
3、把系统看成由图2的传递函数G构成的系统，整理中间各信号的关系，最终得到输出和输入的关系式：i=a[G2(G1+1)+G4]G3/[(G2+G4)G3+1]，即系统的传递函数G为G=[G2(G1+1)+G4]G3/[(G2+G4)G3+1]，如图2所示。

Answer 2

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