1、晏子使楚
春秋末期，齐国大夫晏子出使楚国，楚王三次侮辱晏子，想显示楚国的威风，晏子巧妙回击，维护了自己和国家尊严的故事。故事赞扬了晏子爱国，机智勇敢,善于辞令,灵活善辩的外交才能与不惧大国、不畏强暴的斗争精神。讽刺了狂妄自大，傲慢无理，自作聪明的人。
2、完璧归赵
楚国有一件叫做和氏璧的宝玉，为赵惠文王所得，秦昭王听说后，表示愿意用15城换取和氏璧。赵国蔺相如带和氏璧去秦国，秦昭王大喜，却全无将城邑给赵之意。蔺相如以毁玉要挟秦昭王，无奈划出15个城邑给赵。
蔺相如又要秦昭王也应斋戒5日，再郑重其事地交换。秦昭王应允。蔺相如便派随从怀藏和氏璧，偷偷返回赵国。秦昭王斋戒完毕，蔺相如才把送和氏璧回赵之事告诉秦昭王，从而保全了和氏璧。
3、唐雎不辱使命
战国时期的最后十年，秦以秋风扫落叶之势相继翦灭各诸侯国，前230年灭韩，前225年灭魏。安陵是魏的附庸小国，秦企图用“易地”的政治骗局不战而屈人之兵（秦人往往借迁移之名行灭国之实），由此引起安陵君派唐雎出使秦国一事。
4、苏武出使匈奴。
字子卿，杜陵（今陕西西安）人，西汉大臣。天汉元年（前100年）奉命以中郎将持节出使匈奴，被扣留。匈奴贵族多次威胁利诱，欲使其投降；后将他迁到北海（今贝加尔湖）边牧羊，扬言要公羊生子方可释放他回国。苏武历尽艰辛，留居匈奴十九年持节不屈。
5、烛之武妙语退秦师。
春秋时期郑国人。公元前630年，秦、晋合兵围郑，烛之武前往秦营之中，向秦穆公陈说利害，终于使得秦穆公放弃了攻打郑国的打算，并派兵保护郑国，拯救郑国于危难之中。
1、晏子使楚
春秋末期，齐国大夫晏子出使楚国，楚王三次侮辱晏子，想显示楚国的威风，晏子巧妙回击，维护了自己和国家尊严的故事。故事赞扬了晏子爱国，机智勇敢,善于辞令,灵活善辩的外交才能与不惧大国、不畏强暴的斗争精神。讽刺了狂妄自大，傲慢无理，自作聪明的人。
2、完璧归赵
楚国有一件叫做和氏璧的宝玉，为赵惠文王所得，秦昭王听说后，表示愿意用15城换取和氏璧。赵国蔺相如带和氏璧去秦国，秦昭王大喜，却全无将城邑给赵之意。蔺相如以毁玉要挟秦昭王，无奈划出15个城邑给赵。
蔺相如又要秦昭王也应斋戒5日，再郑重其事地交换。秦昭王应允。蔺相如便派随从怀藏和氏璧，偷偷返回赵国。秦昭王斋戒完毕，蔺相如才把送和氏璧回赵之事告诉秦昭王，从而保全了和氏璧。
3、唐雎不辱使命
战国时期的最后十年，秦以秋风扫落叶之势相继翦灭各诸侯国，前230年灭韩，前225年灭魏。安陵是魏的附庸小国，秦企图用“易地”的政治骗局不战而屈人之兵（秦人往往借迁移之名行灭国之实），由此引起安陵君派唐雎出使秦国一事。
3、烛之武退秦师
晋文公和秦穆公联合围攻郑国，因为郑国曾对文公无礼，并且从属于晋的同时又从属于楚。晋军驻扎在函陵，秦军驻扎在氾水的南面。郑国大夫对郑伯说：“郑国处于危险之中了！假如让烛之武去见秦伯，军队一定会撤退。”郑伯同意了。
烛之武推辞说：“我年轻时，尚且不如别人。现在老了，也不能有什么作为了。”郑文公说：“我早先没有重用您，现在危急之中求您，这是我的过错。然而郑国灭亡了，对您也不利啊！”烛之武就答应了这件事。
在夜晚用绳子从城上放下去，见到了秦伯，烛之武说：“秦、晋两国围攻郑国，郑国已经知道要灭亡了。假如灭掉郑国对您有好处，怎敢冒昧地拿这件事情来麻烦您手下的人。越过邻国把远方的郑国作为东部边邑，您知道这是困难的，为什么要灭掉郑国而给邻国增加土地呢？
而且您曾经给予晋惠公恩惠，惠公曾经答应给您焦、瑕二座城池。 惠公早上渡过黄河回国，晚上就修筑防御工事，这是您知道的。晋国，怎么会满足呢？已经在东边使郑国成为它的边境，又想要向西扩大边界。
如果不使秦国土地亏损，将从哪里得到呢？削弱秦国对晋国有利，希望您考虑这件事！秦伯非常高兴，就与郑国签订了盟约。派遣杞子、逢孙、杨孙戍守郑国，于是秦国就撤军了。
子犯请求袭击秦军。晋文公说：“不行！假如没有那个人的力量，我是不会到这个地步的。依靠别人的力量而又反过来损害他，这是不仁义的；失掉自己的同盟者，这是不明智的；用散乱代替整齐（的局面），这是不符合武德的。我们还是回去吧！”晋军也就离开了郑国。
4、班超出使西域
汉明帝初期，在西域北匈奴一家独大控制了西域各国，多次胁迫西域各国一同出兵进攻东汉边境，掠夺东汉的河西等地区。于是在公元七三年时，班超弃笔投戎，跟随窦固等人征讨匈奴。
班超等人首先抵达姗姗，利用他出色的口才说服下属攻击被北匈奴袭击并成功杀死他们的北熊的使者。后来，他们恳求善国之王回到东汉，成功说服姗姗国王同意。回到法庭，送他的儿子作为服务员到东汉。
这一次西域之行，班超等人到达了于阗国，成功镇压安抚了于阗国，使得于阗国归属于朝廷，并且也使西域其他国家同意归顺东汉，至此，时隔五十六年，西域与中原的关系得以重新恢复。直至公元一零二年，班超才重返洛阳。
5、张骞出使西域
张骞是汉武帝时期的人。一行从长安起程，经陇西向西行进。一路上日晒雨淋，风吹雪打，环境险恶，困难重重。但他信心坚定，不顾艰辛，冒险西行。当他们来到河西走廊一带后，就被占据此地的匈奴骑兵发现。张赛和随从一百多人全部被俘。
但是，张骞坚贞不屈。虽被软禁放牧，度日如年，但他一直在等待时机，准备逃跑，以完成自己的使命。 整整过了十一个春秋，匈奴的看管才放松了。张骞乘机和他的贴身随从甘父一起逃走，离开匈奴地盘，继续向西行进。
来到了大宛国，高鼻子、蓝眼睛的大宛王，早就听说汉朝是一个富饶的大国，很想建立联系。但苦于路途遥远，交通不便，故一直未能如愿。因此，当听说汉朝使者来到时，喜出望外，在国都热情地接见了张骞。他请张骞参观了大宛国的汗血马。
在大宛王的帮助下，张骞先后到了康居、大月氏、大夏等地。但大月氏在阿姆河上游安局乐业，不愿再东进和匈奴作战。张骞未能完成与大月氏结盟夹击匈奴的使命，但却获得了大量有关西域各国的人文地理知识。
张骞在东归返回的途中，再次被匈奴抓获，后又设计逃出，终于历尽千辛万苦，于13年后回到长安。
公元前119年，汉王朝为了进一步联络乌孙，断“匈奴右臂”，便派张骞再次出使西域。这次，张骞带了三百多人，顺利地到达了乌孙。但由于乌孙内乱，也未能实现结盟的目的。汉武帝派名将霍去病带重兵攻击匈奴，消灭了盘踞河西走廊和漠北的匈奴，建立了河西四郡和两关，开通了丝绸之路。
张骞不畏艰险，两次出使西域，沟通了亚洲内陆交通要道，与西欧诸国正式开始了友好往来，促进了东西经济文化的广泛交流，开拓了丝绸之路。
参考资料来源：百度百科——晏子使楚
参考资料来源：百度百科——完璧归赵
参考资料来源：百度百科——烛之武退秦师
参考资料来源：百度百科——班超出使西域
参考资料来源：百度百科——张骞出使西域
中华德育故事： 皇上派苏武出使匈奴，苏武表示不辱使命
