高一物理题，答案中的划线部分不知怎么来的，求解
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第一个式子，对应的是物体1，
y1＝H-h，x1=a，也就是从起点到M这段
y2＝H，x2=2s，是从起点到落地这段。
第二个式子，以此类推
y1＝H-h，x1=a，也就是从起点到M这段
y2＝H，x2=2s，是从起点到落地这段。
第二个式子，以此类推
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