Question

单片机 STC89C51里的LM324原理、功能；

Answer 1

楼上的，你说错了。LM324不是比较器，是运算放大器。LM324运算放大器是推挽输出，不需要加上拉电阻的。你说的那个是LM339和LM393。
LM324在开环状态下也可以作为向LM393那样的比较器，但是如果两个LM393的比较器的输出端可以直接连接在一起做线与输出，而LM324做为比较器的时候就不能做线与了。
LM324就是一个内部集成了四个运算放大器的芯片，不是集成在STC单片机内部的东西。而运算放大器的原理功能，这里下不下那么多，建议楼主去看《电子技术》课本里关于运算放大器那两章。举例来说，根据接线方式的不同，运算放大器的功能有电压比较器、加法运算、减法运算、比例运算、微分运算、积分运算、开环比较器……

Answer 2

lm324不是比较器吗？它是有一个参考电压，有一个比较电压，通过和参考电压相比较得出最后的输出，有也可以看作整形，但是输出加一个上拉电阻。

Answer 3

LM324是运算放大器

Answer 4

运放也可以做比较器的啊

Answer 5

电脑向单片机发送了一连串的数据，这些数据在电脑上是以编码的形式的，比如说c语言，然后再经过烧写，使其形成机器人可以识别的语言，通常是二进制代码。所以说，电脑向单片机发送的就是一连串的二进制数
此时，在单片机里面有一种机制，来回应是否收到数据，数据收发结束后，怎么样去停止收发，这些在单片机和电脑之间都有一种协议，这种协议一般是时钟脉冲，比如i2c就是这样的运行机制
烧写的时序一般就是你程序写的顺序

Answer 6

单片机 STC89C51里的LM324芯片是具有20个引脚的双列直插式塑胶封装的步进电动机控制器(包括集成的硬件环形分配器)。它可产生四相驱动信号，能用半步(八拍)和全步(四拍)等方式驱动单片机控制两相双极或四相单极步进电机。
该芯片内部的PWM斩波器允许在关模式下控制步进电动机绕组电流，由于相序信号也是由内部产生的，因此它只需要时钟、方向和模式输入信号便能控制步进电动机，可减轻微处理器和程序设计的负担。
L297单片步进电动机控制器集成电路的核心是脉冲分配器，L297还设有两个PWM斩波器来控制线绕组电流，实现恒流斩波控制，以获得良好的转矩—-频率特性。适用于双极性两相步进电动机或单极性四相步进电动机的控制。
L297只需从上位机接受方向(正／反转)，模式(半步／基本步距)，时钟(步进脉冲)3个输入信号。
它产生3种相序的信号，对应于3种不同的工作方式：半步方式(四相八拍)；基本步距，单相激励方式(单相四拍)；基本步距，两相激励方式(两相两拍)。
初状态(HOME)是ABCD= 0101。L297是20脚双列直插式塑料封装，常以+5V供电。该单片步进电机控制器集成电路的核心是脉冲分配器，L297还设有两个PWM斩波器来控制绕组电流，实现恒流斩波控制，以获得良好的转矩-频率特性，实用于双极两相步进电机或者单极四相步进电机的控制。