有没有大神知道这道力学题怎么解？
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取AB杆上B点为动点，CD为动系。速度矢量等式vB=vr+ve(1)大小：vr=vBcos30度=ω.r√3/2,ve=vBsin30度=ω.r/2,ωCD=ve/(r√5)=ω/(2√5),D点速度vD=ωCD*4r=2ω.r/√5.ED杆作刚体平面运动，速度投影定理vE=vDcos30度=(2ωr/√5)(√3/2)=rω√(3
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