Question

灭火机器人的整体思路怎么写

Answer 1

问：灭火机器人的整体思路怎么写

答：您好，对于您的问题 的答案：机器人需要从起点开始搜寻火点,躲避障碍,最终靠 近火点一定距离时,小车停止运动,进行接下来的灭火操作。

答：在灭火机器人的构件思路中，由于我们采用的是传感器:红外、火焰与灰度传感器，在我们机器人的下方还有碰撞传感器感知周围的碰撞，让机器人能感知到更多的信息。风来灭火，所以我们在机器人上面加上了风扇来灭火。

答：在编程的过程中，我们采用灰度传感器来辨别进入房间的次序，用火焰传感器来发现火焰，用红外传感器来避免碰撞在我们的机器人中我们采用扩展接口来接受各种传感器的信号，并且让机器人判断在不显示不同数值下做出什么样的动作。