如何重置ros indigo环境变量
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这个教程将会带你走过在你的计算机上安装ROS和设置ROS环境变量。
1.安装ROS
请参考前面的教程。 注意：当你用像apt这样的软件包安装管理器安装ROS，那么这些软件包用户是没有权利的去编辑的，当创建一个ROS package和处理一个ROS package时，你应该始终选择一个你有权限工作的目录作为工作目录。
2.管理你的环境
在安装ROS的时候，你会看到提示区source（命令）几个setup.*sh文件，或者甚至添加“sourcing”到你的shell启动脚本中。这是必须的，因为ROS依赖在结合使用shell环境空间的概念上。这使得开发依赖不同版本的ROS或者不同系列的package更加容易
1.安装ROS
请参考前面的教程。 注意：当你用像apt这样的软件包安装管理器安装ROS，那么这些软件包用户是没有权利的去编辑的，当创建一个ROS package和处理一个ROS package时，你应该始终选择一个你有权限工作的目录作为工作目录。
2.管理你的环境
在安装ROS的时候，你会看到提示区source（命令）几个setup.*sh文件，或者甚至添加“sourcing”到你的shell启动脚本中。这是必须的，因为ROS依赖在结合使用shell环境空间的概念上。这使得开发依赖不同版本的ROS或者不同系列的package更加容易
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