一阶电路的全响应等于其稳态分量
一阶电路的全响应等于其稳态分量和暂态分量之和。这句话是正确的。
1、在一个电路简化后(如电阻的串并联,电容的串并联,电感的串并联化为一个元件),只含有一个电容或电感元件(电阻无所谓)的电路叫一阶电路。主要是因为这样的电路的Laplace等效方程中是一个一阶的方程。
2、一阶系统指由一阶微分方程描述的系统。一些控制元、部件及简单系统如RC网络、发电机、空气加热器和液位控制系统等均为一阶系统。
3、阶跃函数(A/S):在t=0处,相当于一个不变的信号突然加于系统;对于恒值系统,相当于给定值或扰动量突然变化;对于随动系统,相当于加一个突变的给定位置信号。
自动控制原理知识点:
1、自动控制就是在没有人直接参与的情况下,使被控制量按照预定的规律变化的控制过程。
2、偏差信号就是对被控制量不断测量转换并反馈到系统的输入端与参考输入量相减
3、利用负反馈得到偏差信号,进而产生控制作用,又去消除偏差的控制原理称为反馈控制原理。
4、从偏差量到被控制量的通道称为前向通道
5、被控制量到反馈量的通道称为反馈通道。
6、开环控制:若系统的被控制量对系统的控制作用没有影响,则此系统叫开环控制系统
7、闭环控制:凡是系统的被控制信号对控制作用有直接影响的系统都叫闭环控制系统。