单位阶跃响应的求法:在负反馈闭环系统中:假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数1653G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+开环传递函数]。开环传递函数=G(s)×H(s)。
单位阶跃响应是指系统在单位阶跃信号的作亩漏罩用下所产生的零状态响应。因为其能很大程度上反应系统的动态特性,所以是迅闹分析系统时十分重要和常用的响应类型。
所谓零状态响应是指系统在接收到指定输搜孝入之前处于初始状态,即保证系统是完全因为指定输入(在此为单位阶跃输入)而产生的响应变化。