Question

急急急！台达伺服电机b2报警，al,009是什么意思？

Answer 1

出现AL009报警的原因有：UVW接线缺相导致马达出力不足、增益设置过低、扭矩限制过低、指令频率过高或电子齿轮比过大导致马达到达最高转速限制、电机编码器故障等，需要具体分析。

常见的中达电通伺服电机错误代码：

伺服驱动器报警ALE04：AB系列伺服驱动器配ECMA马达时功率不匹配上电会报警ALE04，除这种情况外刚一上电就报警ALE04就是电机编码器故障。

安全隐患：

伺服驱动器上电就报警ALE11：出现ALE11报警的原因有：编码器线接线错误、电机编码器故障、驱动器硬件故障。

伺服驱动器上电就报警ALE14：ALE14是正向极限异常报警，因为出厂参数设置正反向极限和紧急停止这些保护性的DI点都是常闭接点，在没有信号时则会报警。

Answer 2

位置控制误差过大警告.这个警告也就是说马达的跟随性(刚性)低于设定的底线,原因有很多,1,可能是P2-35的值设定过小;2,马达的负载超出了承受能力;3,扭力极限设定较小;4,位置环,速度环增益过小;可以将P2-35的值设大点,但前提是满足设备需求

一台达系统报警AL009追随误差过大伺服未使能怎么解决? 最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数 P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值 加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值; 增益值设定过小: 确认设定值是否适当 正确调整增益值; 扭矩限制过低: 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值; 外部负载过大 :检查外部负载 减少外部负载或重新评估电机容量.一台达伺服出现RL009怎么调? 应该是AL009吧,该报警代码的意思是:位置控制误差过大.您可以尝试如下操作: 最大位置误差参数设定过小: 确认最大位置误差参数 P2-35(位 置控制误差过大警告条件)设定值 加大P2-35(位置控制误差过大警 告条件)设定值; 增益值设定过小: 确认设定值是否适当 正确调整增益值; 扭矩限制过低: 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值; 外部负载过大 :检查外部负载 减少外部负载或重新评估电机容 量.

Answer 3

位置控制误差过大警告.
这个警告也就是说马达的跟随性（刚性）低于设定的底线，原因有很多，
1，可能是P2-35的值设定过小；
2，马达的负载超出了承受能力；
3，扭力极限设定较小；
4，位置环，速度环增益过小；
可以将P2-35的值设大点，但前提是满足设备需求

追问

35设置的没错，应该是其他的错误，怎么查啊

追答

P2-35参数设定没有什么错不错的，它只是一个报警极限，
P2-35参数再设大点，虽然定位效果会不好，但是勉强可用吧。
PI参数调节如果没有经验，是比较难的，说是说不清楚的
其它扭力极限，伺服默认是3倍，已经是最大的了，如果你没动它，就不需要改了。

最佳的选择是更换大点的马达，参数更改只是在设备允许的范围内，尽量可用。

Answer 4

al009是错误代码可以从随机配送的错误代码手册中找到错误代码的含义然后按错误代码手册的提示操作就可以消除报警现象

Answer 5

位置控制误差过大

最大位置误差参数设定过小:
确认最大位置误差参数 P2-35（位
置控制误差过大警告条件）设定值
加大P2-35（位置控制误差过大警
告条件）设定值;
增益值设定过小: 确认设定值是否适当 正确调整增益值;
扭矩限制过低: 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值;
外部负载过大 :检查外部负载 减少外部负载或重新评估电机容
量.