Question

ucosii请求信号量后没有切换任务为什么

Answer 1

任务2输出5之后，由于等待信号量被挂起，之后任务1输出3，然后发信号量，注意发信号亮并不是简单的+1，OSSemPost中有这几行代码
if (pevent->OSEventGrp != 0) {
(void)OS_EventTaskRdy(pevent, (void *)0, OS_STAT_SEM, OS_STAT_PEND_OK);
OS_EXIT_CRITICAL();
OS_Sched();
return (OS_ERR_NONE);
}
此时因为任务2的优先级较1低，所以没有立即运行，而是任务1继续输出4、0然后挂起自己，任务2就运行了，输出678