智能机器人的运动云台螺旋传动有哪些特点?

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北京理工大学出版社
2019-12-25 · 德以明理,学以精工。
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运动云台螺旋传动特点:螺旋传动的优点是结构简单,机械增益高,传动均匀、准确、平稳,易于自锁。螺旋传动的缺点是摩擦阻力大、传动效率低、磨损快、有侧向间隙、反方向运行时有空行程存在。

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