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在PLC中,用于处理中断事件而事先编好的程序是中断服务程序(Interrupt Service Routine,ISR)。
当PLC接收到中断事件时,它将立即暂停当前正在执行的程序,并跳转到ISR中执行预先编写好的程序。ISR通常用于处理紧急事件或其他需要立即处理的事件,例如传感器异常、通信中断等。在编写PLC程序时,编写高质量的ISR对于确保系统的可靠性和运行效率非常重要。
PLC中的中断是指在程序运行过程中,由硬件设备、软件执行条件、特殊指令等因素导致中断程序正常运行而去响应外部因素的事件。中断原因都是为了响应外部事件而进行的,它们的出现可以打断PLC当前正在执行的程序,并进入相应的中断服务程序进行处理。
PLC中断原因:
1. 外部IO中断:当输入口或输出口发生某些变化时,例如传感器状态变化、外部控制命令到达等,PLC会触发外部IO中断。
2. 时间中断:在程序中设置了定时器,当定时器计时结束,PLC会触发时间中断。
3. 紧急中断:当PLC发生紧急状态,例如CPU过载、内存出错、通信出现故障等情况时,PLC会触发紧急中断。
4. 软中断:程序中可以通过特殊指令触发软中断,例如PLC程序计数器达到临界值、特定条件满足等。
PLC的中断功能可以帮助人们对生产过程进行更加精细化的控制,提高生产效率和产品质量。