Question

多旋翼植保无人机的结构部件有哪些？

Answer 1

问：多旋翼植保无人机的结构部件有哪些？

答：您好，很高兴为您解答，多旋翼植保无人机的结构部件有以下内容：分别有飞控系统、通迅链路、电机、桨叶、电调、电池、机架、负载。还可以把无人机分成五部分。分别为动力系统（电池、电调、电机和桨叶）、飞控系统（飞控、gps和定高、定点、避障辅助模块）、通迅系统（遥控器、图数传和地面站）、机架和负载。飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴地磁传感器，气压计以及控制电路等部件组成。一般飞控外置模块还有gps，有些飞控还有超声波传感器（低空高度精确控制或避障），光流传感器（悬停水平位置精确确定）等模块。通过高效的控制算法内核（微型计算机），能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行等飞行模式。根据机型的不一样，可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴地磁传感器和气压计组成一个IMU，也称惯性测量单元。GPS定位器测量多旋翼无人机当前的经纬度、高度、航迹方向、地速等信息。一般在GPS模块中还会有地磁罗盘（三轴磁力计）：测量飞机当前的航向。