刘邦为什么会起义？
秦二世元年（前209年）七月，陈胜、吴广率领九百名戍卒在大泽乡（今安徽宿州西南）举起了反秦的义旗，各地受秦暴政压迫的群众，纷纷起而响应。反秦起义的浪潮很快就波及沛县。沛县令害怕群众起来响应陈胜的反秦起义，受到群众的打击，就想变被动为主动，自己起来组织起义，达到投机革命、保全自己的目的。他把萧何、曹参找来商量，萧何和曹参早就对沛县令的所作所为不满，就对县令说：“你是秦朝的县令，现在想叛秦起义，恐怕沛县的群众不会信任你。现在有很多人因为不满秦的统治，逃亡在外，你把这些人招回来，以他们为主力举行起义，大家就不敢不听你的话了。”县令同意了萧何、曹参的意见，决定派人去找刘邦。派谁去找呢？卖狗肉的樊哙和逃亡在外的刘邦暗中有联系，所以就派他去找刘邦。这时候刘邦已经聚集了有几百人的起义队伍。
当樊哙领着刘邦的几百人起义队伍，斗志昂扬地返回来的时候，沛县令一看这个阵势，知道自己指挥不动这些人，害怕了。他怕这些人进城之后对自己不利，就把城门关闭起来；又怕萧何、曹参与刘邦里外联合起来反对自己，就想先下手把萧何、曹参杀掉。萧何、曹参听到这个消息，就偷偷越城跑到刘邦那里，商量对付县令的办法。他们认为首先要将外边反秦起义的情况告诉县城里的群众，发动群众起来反对县令。刘邦就写了一封信，绑在箭上射到城里，号召城里的群众起事，杀掉县令，共谋起义的大事。本来城里的群众对县令就不满，看到刘邦的信后，大家就起来杀了沛县令，开城门把刘邦的起义队伍迎进城来。大家共推刘邦为沛公，在县府的大院子里设坛祭祀天地，树起了红色的大旗，正式宣布起义了。当地群众不堪秦暴政的欺压和剥削，纷纷参加起义，起义队伍很快就发展到两三千人。
刘邦在沛县将起义的队伍做了些组织整顿后，就开始向外发展。他首先攻占了胡陵（今山东金乡县东南）和方与（今山东金乡县北），这时秦朝泗水郡监率兵来镇压，被起义军在丰邑击败。刘邦让自己的亲信雍齿守丰邑，自己带兵攻打薛（今山东滕州东南），又大败秦军，杀了泗水郡守。这时陈胜派往魏地联络和发动反秦起义的周市，已经做了魏王咎的宰相，他置反秦大局于不顾，热衷于割地称王。他听说雍齿对刘邦不满意，就派人煽动雍齿脱离刘邦，并封他为守丰邑的侯，雍齿果然叛刘邦而降魏。刘邦对雍齿本来很信任，听到他叛变了自己，非常气愤。他带兵去攻丰邑，没有攻下，自己反而气病了。
这时反秦斗争的形势发生了很大的变化。陈胜在陈县（今河南淮阳县）建立的张楚革命政权，在章邯率领的秦军主力的攻击下，受到了挫折。陈胜撤出陈县后，在下城父（今安徽蒙城西北）被叛徒所杀。这时活动在东海（今山东郯城县北）一带的一支起义军首领秦嘉，听说陈胜牺牲了，就立景驹为楚王。刘邦向秦嘉借兵，想把丰邑攻下解自己对雍齿之恨，但一直没有结果。这时项梁、项羽领导的另一支起义军渡江北上后，联合陈婴、英布、蒲将军领导的几支起义军，成为抗击秦军的主力。刘邦听到项梁军在薛（今山东滕州东南），就主动去投奔项梁，得到项梁的支持。项梁拨给刘邦十个将，士兵五千人，刘邦率领这部分军队再去攻丰邑，雍齿弃城逃到了魏国。由于刘邦与项梁联合，并得到了项梁的支持，刘邦的起义军发展壮大起来。
这时章邯率领的秦军主力在消灭了陈胜领导的起义军后，扑向项梁、刘邦领导的这一支起义军。项梁证实了陈胜牺牲的确实消息后，就在薛召集诸将开了一个会，会上决定立楚怀王孙心为楚王，定都盱眙（今江苏盱眙），并研究了对抗秦军的战略。会后，项梁、刘邦联军冒雨攻克了亢父（今山东济宁南），又败章邯军于东阿（今山东阳谷东北）。刘邦和项羽又率领一支军队攻克了城阳（今山东菏泽东），接着又大败秦军于濮阳（今河南濮阳西南）之东。章邯的军队屡遭失败，就借环水围绕的濮阳城，坚壁固守，不敢出战。刘邦和项羽又转攻定陶（今山东菏泽市定陶区），雍丘（今河南杞县）一战，斩杀了起义军的死对头秦三川郡守李由。
由于起义军的节节胜利，项梁因此骄傲起来，对敌人失去了警惕。狡猾的章邯，就乘起义军骄傲、防备松懈之机，突然在黑夜里偷袭起义军，项梁因为没有防备，在定陶战败被杀。这时刘邦和项羽正在进攻陈留（今河南开封市），他们听到项梁战死的消息，为了保存实力，就主动作了战略退却，以彭城（今江苏徐州）为中心，互为犄角，准备迎接敌人的进攻。但是章邯在打败了项梁之后，就认为剩下的刘邦、项羽已经没有什么力量，不值得再追击，命令主力北上渡过黄河，围攻赵国去了。章邯的这一错误估计，就为刘邦、项羽重振兵力创造了条件。
