Question

AGV小车遇到问题怎么办

Answer 1

AGV小车遇到问题首先要对AGV进行故障诊断：
AGV的故障诊断首先要借助于硬件诊断工具如万用表等。除此之外，AGV控制系统的软件也提供了一些故障诊断功能。这些功能包括：
1.一个专门用于对低层数字I/O、模拟量输入及以太网络通讯状态进行测试、诊断的工具软件。
2.AGV运行主控制软件本身具有较强的故障检测能力，能够主动发现AGV运行中发生的多种错误，并采取一定的保护措施防止事故的发生。同时，车载软件具有对多种设备的状态进行动态观察的能力，帮助维修人员查明故障位置。
3.对于运行过程中出现的故障，一般来说AGV会将错误状态通过无线通讯传送给控制台，并由控制台在屏幕上提示所出现的故障；
4.AGV所使用的一些主要部件，如AGV主控制器、运动控制器等均具有LED指示灯，可以显示当前的工作状态，方便维修人员迅速对故障原因作出判断
5.AGV主控制器的软件具有自动运行记录(黑匣子)，在实际运行中，可以通过一定方式将自动运行记录导出到控制台计算机或其它计算机机中;就可以根据黑匣子的内容分析判断故障的原因。
以上内容为米克力美AGV总结的几点，希望对你有所帮助！

Answer 2

徐州攻关传感技术有限公司是一家专业从事传感器类产品研发、生产、销售于一体的高新技术企业，公司致力于为客户提供传感器类产品，以及提供传感技术相关的服务。目前市场使用AGV小车中，其中采用磁导航引导方式的AGV小车数量比较多，攻关传感，就具体针对磁导航AGV小车日常使用过程中出现的故障及解决方法，作出详细阐述说明。
  磁导航AGV小车在运行过程中，出现左右摇晃的问题。
磁导航AGV小车出现摇晃可能是由于车间部分区域有磁场干扰导致；当出现此种状况时，首先确认磁导航AGV小车驱动轮是否摩擦力不足；当AGV小车驱动轮的摩擦力偏小时，就可能导致磁导航AGV小车行走过程中左右摇晃；其次就是AGV小车的RFID扫描仪的原因，因AGV小车行走原理即为磁导航，当地面磁条磁性小于其他干扰磁场(主要指地下电缆、光纤等)的磁性时，AGV 小车会沿磁场较强的方向行进，此时就需对AGV小车程序进行调整，尽量屏蔽外界磁场的干扰信号。
  磁导航AGV小车读取不出位置。
如果遇到磁导航AGV小车读取不出位置，首先观察AGV小车路线上的定位磁条及RFID磁点是否存在缺失或损毁；如果存在这种情况，就需要进行补充、更换磁条或者磁点，如果不能让磁导航AGV小车重新找到自身位置，需要将AGV小车手动开离当前区域到AGV运行主路上，AGV小车会重新进入系统。
  磁导航AGV小车出现急停状态。
遇到磁导航AGV小车出现急停的问题，首先检查AGV小车的急停按钮及接触式安全保护装置，若所有磁导航AGV小车均为急停状态，需在监控软件中取消急停。作为徐州地区一家专业AGV小车研发制造企业，所提供AGV小车设备包括：磁导航传感器、磁地标传感器、红外漫反射光电开关、激光型障碍物检测传感器、RFID高速读卡器、无刷驱动、两路有刷驱动、、无线呼叫终端、语音播放器等。

Answer 3

1、出现异常问题，AGV系统会立刻紧急制动，停止AGV行驶
2、上层界面实时监控AGV的运行数据，出现问题会立刻上报系统，提醒人工处理
3、人工处理完成，系统自动恢复正常使用

Answer 4

   一般来说，AGV遇到的一般故障，如功能按键异常、指示灯异常、数码管显示异常、播放音乐异常、供电异常、驱动异常等，AGV设备在出货后，会对使用部门的技术人员或操作人进行培训，可参考《AGV维护保养手册》中故障解决方法，来处理故障问题。如果自己解决不了，如应及时打电话向AGV厂商技术人员咨询，等待专业人员的回复及解决方案，切不可擅自拆除。

一般故障出现的解决方案：

   开启电源后，AGV指示灯不亮，请检查：

• 取下电池，测量电压是否正常

• 保险丝是否熔断

• 测量 AGV 内部电源接线座的正负极是否短路

• 检查电源线路是否有破损、断开

• 测量电路板电压测试点电压是否正常

  若电池充不进电，请检查：

• 充电器保险丝是否熔断

• 电池电压是否正常

• 测量充电器电压输出是否正常

• 充电器指示灯是否正常

• 当电池续航明显缩短时，请检查：

• 测量电池充满电后电压是否正常

• 电池出厂时间

• 充电器指示灯是否显示正常

• 测量充电器输出电压是否正常

• 电池外观是否有明显变化或者漏液

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Answer 5

简单的说：
1、出现异常问题，AGV系统会立刻紧急制动，停止AGV行驶
2、上层界面实时监控AGV的运行数据，出现问题会立刻上报系统，提醒人工处理
3、人工处理完成，系统自动恢复正常使用