Question

多关节机器人属于什么类型，有什么优点缺点？

Answer 1

电话机器人主要就是用来模拟人工通话的一组程序，一般由，CRM系统，语义识别，转换文字，话术体系，这是软的部分，再加上底层软交换和通信模块一起，合并起来就是一套完整的电话机器人系统。电话机器人可以代替真人进行电话工作的，像是电话营销、售后回访、电话客服、电话催评、贷款催收，都可以用电话机器人，可以帮助人工提升工作效率，减少成本投入

Answer 2

关节机器人，也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似。关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
关节机器人的优点：
3、有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作
4、可以自由编程，完成全自动化的工作
5、提高生产效率，可控制的错误率
6、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊
关节机器人的缺点：
1、价格高，导致初期投资的成本高
2、生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长
多关节机器人与人的手臂相类似，其特点是能象人手那样地灵活动作。例如，遇到障碍物时，多关节机器人能绕过障碍物达到目标处，对此，一般的极座标或圆柱坐标型的工业机器人是难以做到的。又如要求完成某些特殊运动（摇曲柄运动）时，多关节机器人也更容易完成。多关节机器人还可象人手那样，用最少的时间从一点移动到另一点。如果在多关节机器人手部和腕部装上触觉和力的传感器，它就能做更多、更复杂的工作

Answer 3

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。
优点：
有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作
可以自由编程，完成全自动化的工作
提高生产效率，可控制的错误率
代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊
缺点：
价格高，导致初期投资的成本高
生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。

追问

水平多关节机器的

Answer 4

多关节机器人最常见的是六轴机器人和四轴机器人，四轴多用于平面作业，但六轴机器人比四轴机器人六轴的灵活性更强。
1、人力成本降低
2、若未取出产品，会自动报警停机，避免伤到模具。降低产品不良率。
3、企业产出效率提升，提升企业的竞争力。
4、提高了生产安全性,由于减少了人工,及不再用人在模具取放产品,避免直接发生的工伤事故。

Answer 5

伺服控制道理都差不多，你可以用模糊控制算法

追问

可以举例子说说吗？