彻底理解红黑树(三)之 删除

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清宁时光17
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彻底理解红黑树(一)之 二叉搜索树
彻底理解红黑树(二)之 插入
彻底理解红黑树(三)之 删除

红黑树的删除情况相对插入会复杂一些,这里以个人认为较好理解和记忆的方式进行分类,和其他一些文章(比如 维基百科 )的表达可能不一样,但是实际上是一样的。比如说家有两兄弟A和B。我是根据A是哥哥还是弟弟进行分类;他是根据B是哥哥还是弟弟进行分类。
建议阅读本文后,自己动手试试,一来印证本文是否正确,二来自己尝试着摸一些规律,加深印象(文末也有一个简单的例子)。

红黑树和二叉搜索树的删除类似,只不过加上颜色属性( 这里的子节点均指非NULL节点 ):

我们发现,删除情形3总是会转换为情形1和2的,而情形1.1和情形2处理平衡非常简单,本文主要讨论的是情形1.2:删除 黑色的叶子节点 。因为一旦该节点被拿掉,红黑树中通过该节点的路径黑色节点数量将会减1,而且无法像情形2那样将子节点涂黑来达到平衡。此时只能自底向上进行平衡操作。

我们先约定一下节点名称:

h(A->B->叶子)表示从A走到B再走到某一个叶子路径的黑色节点数量(A与B,B与叶子之间可能间隔了多个节点)

本文余下内容均指的是 删除黑色的叶子节点后 引发的一系列平衡操作。比如P->D->N,删除D(黑色)后,N接至父节点:P->N。
因为删除了一个黑色节点(N的父节点D),经过N的路径的黑色数量减1,即h(P->N->叶子) 比 h(P->S->叶子) 少1。平衡的方式有:

(1)h(P->N->叶子)不变,h(P->S->叶子)减1,此时已经子平衡;然而h(GP->P->叶子)还是会比h(GP -> U ->叶子)少1。此时需要将P当作新的N,向上递归处理;
(2)h(P->N->叶子)加1,h(P->S->叶子)不变,也就是恢复了原来的状态,此时已经平衡,因为h(GP->P->叶子)=h(GP -> U ->叶子)。

本文下面平衡的思路主要就是基于以上两种方式,另外要注意的是,红色和红色不能连一起的约束也不能违反。理解这个比较重要。

删除平衡情形,主要根据 [兄节点的位置/颜色]、[兄的子节点的颜色]、[父节点颜色] 进行分类:

N节点的位置知道后,S的位置自然也就知道了,相反亦可;这里以S位置作为分类,主要是为了便于理解和记忆。

比较特殊的情况,无需平衡操作。因为经过根节点的黑色数量少一个,意味着所有路径都少一个,已然平衡。

兄弟节点的子节点全为黑色,也就意味着兄弟节点(S)可以涂红而不会和子冲突。S涂红后,也就实现了子平衡,
这时候我们看父节点是红是黑,再做处理。

此时将S涂红,父节点作为新的平衡节点N,递归上去处理。
这个也就是之前提到的h(P->N->叶子)不变,h(P->S->叶子)减1;而h(GP->P->叶子),依然会比h(GP -> U ->叶子)少1,所以要递归上去处理。

此时将S涂红,P涂黑,平衡结束。
S涂红后,h(P->N->叶子)不变,h(P->S->叶子)-1,实现子平衡;因为P节点是红色的,如果将它涂黑,h(P->N->叶子)和h(P->S->叶子)均会+1,就可以恢复原来的状态了,而不用递归上去。

所谓的不全黑包括:[SL红, SR红]、[SL黑,SR红]、[SL红,SR黑]。如果其中一个为黑,另外一个肯定是红。
以全黑/非全黑作为分类,是因为全黑时无论N是在左子还是右子,其处理方式是一样的。
而非全黑则要看N所处的位置(或者说 S所处的位置 )进行特定方向的旋转。

为了方便理解和记忆,以S进行分组:
S为左子时(即N为右子),主要分两组 [SL=红]、[SL=黑]。
S为右子时(即N为左子),主要分两组 [SR=红]、[SR=黑]。

【S为左子,SL红】与【S为右子,SR红】处理方式对称;
【S为左子,SL黑】与【S为右子,SR黑】处理方式对称。

情形(1) S为黑色, S为左子 SL红 时:
P 为支点 右旋 ;交换P和S颜色, SL涂黑 ;平衡结束。
这里的平衡思路其实就是:h(P->S->叶子)不变(因为SL涂黑补回来了),h(P->N->叶子)+1(因为多了个黑色P)。

通常旋转后,新的P节点往往都会涂成原P的颜色:一是为了让GP-P不会颜色冲突;二是保持经过P的路径黑色数量不变。

对称的 情形(2) :S为黑色, S为右子 SR红 时:
P 为支点 左旋 ;交换P和S颜色(S涂为P原颜色,P涂黑), SR涂黑 ;平衡结束。

情形(1) S为黑色, S为左子 SL黑
S 为支点 左旋 ,交换S和SR颜色(SR涂黑,S涂红) ,此时转至情形2.2.1-(1) S左-SL红 进行处理。

S涂红是为了使h(原S->SR->叶子)不变。

对称的 情形(2) S为黑色, S为右子 SR黑
S 为支点 右旋 ,交换S和SL颜色(SL涂黑,S涂红),此时转至2.2.1-(1) S右-SR红进行处理。

情形(1) S为左子时,以P进行右旋;
情形(2) S为右子时,以P进行左旋;
旋转后交换P和S的颜色(S涂黑,P涂红),N兄弟节点变为黑色,进入情形2-兄弟节点为黑色进行处理。

现在我们有一颗红黑树:

(1)删除50,删除动作-情形3 --> 删除动作-情形2,简单处理即可:

(2)删除70,即黑色叶子节点,进行平衡:

(3)删除60:

(4)删除10:

(5)删除20:

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