夏禹 纳言
西周 行人/小行人
春秋 行人/行礼
战国
秦国的“相邦”“御史”“行”“谒者”都参与外交事务;
楚国则有“令尹”“左徒”;
齐国外交官制较完备,由“诸侯主客”、“行人”和“谒者”等官员负责;赵国有“相”、“御史”、“行人”;
魏国有“相国”;韩国有“典冠”;燕国有“相国”参与其事。
秦汉 秦代负责外交的是典客和典属国。汉朝负责外交事务的官署为大鸿胪和尚书主客曹
魏晋南北朝时期主管外交的机构主要是鸿胪寺和客曹尚书
隋 唐代由鸿胪寺和尚书主客负责外交,鸿胪寺设卿、少卿、丞、主簿等职
唐以后朝代均沿袭隋制 设立鸿胪寺与行人司、理藩院
清末设立总理各国事务衙门后改名为外交部。
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