急求解二次约束的规划问题（这是一个WSN中定位问题，模型已建立）：
注：其中，Xn=（，Xm=，Xn为所有传感器节点（包含了锚节点）的质心，而Xm为所有锚节点的质心。所有锚节点的坐标已知。而已经在程序中得到，是一个n×n的矩阵。所有节点范...
注：其中，Xn = （ ，Xm = ，Xn为所有传感器节点（包含了锚节点）的质心，而Xm 为所有锚节点的质心。所有锚节点的坐标已知。而 已经在程序中得到，是一个n×n的矩阵。所有节点范围均在（0，5R）范围内，R可以定为10.
这个问题涉及到的传感器节点 未知个数比较多，至少几十个。能用二次约束的规划问题求解么？
请各位大侠帮忙求解。若能解，还请指导下我，可以的话，把程序发给我。我的邮箱258167866@qq.com
附：将上述问题再简单转化为线性规划问题
又是如何编程 解这个模型？ 万分感谢 。我的邮箱258167866@qq.com.我是学徒，不能上传图片。但这个模型来自于--中国知网论文《基于RSSI的无线传感器网络的定位算法》。谁也研究过这问题，帮忙解答下，万分感谢了 展开
这个问题涉及到的传感器节点 未知个数比较多，至少几十个。能用二次约束的规划问题求解么？
请各位大侠帮忙求解。若能解，还请指导下我，可以的话，把程序发给我。我的邮箱258167866@qq.com
附：将上述问题再简单转化为线性规划问题
又是如何编程 解这个模型？ 万分感谢 。我的邮箱258167866@qq.com.我是学徒，不能上传图片。但这个模型来自于--中国知网论文《基于RSSI的无线传感器网络的定位算法》。谁也研究过这问题，帮忙解答下，万分感谢了 展开
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无线传感器网络(WSNs)是由许多传感器节点通过自组织的形式组成的一种特殊的Ad-hoc网络，每一个传感器节点由数据采集模块、数据处理和控制模块、通信模块和供电模块等组成，此外还可能包括与应用相关的其他部分，比如定位系统、动力系统等。
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