自动控制原理，RC网络求微分方程
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Ui=R1*I+Uo
I=CdUc/dt
Uc=Uo-R2*I
连立三个方程就可以得到：
Ui=（R1+R2)*CdUc/dt+Uc
Uo=Uc+R2*CdUc/dt……1式
消去Uc，得到：Uc=（R1+R2）/R1*Uo-R2/R1*Ui,将其带入1式
Uo=（R1+R2）/R1*Uo-R2/R1*Ui+R2*C*(R1+R2)/R1*（dUo/dt）-R2/R1*（dUi/dt）
I=CdUc/dt
Uc=Uo-R2*I
连立三个方程就可以得到：
Ui=（R1+R2)*CdUc/dt+Uc
Uo=Uc+R2*CdUc/dt……1式
消去Uc，得到：Uc=（R1+R2）/R1*Uo-R2/R1*Ui,将其带入1式
Uo=（R1+R2）/R1*Uo-R2/R1*Ui+R2*C*(R1+R2)/R1*（dUo/dt）-R2/R1*（dUi/dt）
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如果你连这个都不会，那我建议你还是找个人抄吧，书上最基础的知识点了
追问
微分方程和结构图对吗
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