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3.3力矩转动定律选编.ppt
文档名称:3.3力矩转动定律选编.ppt
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文档介绍:列方程: + 解上面5个方程,得: m1 m2 + m1 m2 3.3 力矩 转动定律 ——寻求类似于牛顿定律、确定刚体在外力矩作用下运动状态发生变化的规律——转动定律。 1 .对固定点的力矩 这种情况相当于质点绕固定点O 转动的情形, 可用上面公式. 2 .对固定转轴的力矩 (1)力垂直于转轴 O P d r (2)力与转轴不垂直 F⊥ θ F∥ 转轴 o r F z 转动平面 可以把力分解为平行于转轴的分量和垂直于转轴的分量. 平行于转轴的力不产生转动效果,该力对转轴的力矩为零. 大小: 方向:沿转轴方向. (一)刚体定轴转动的力矩 (3) 若刚体受N个外力作用, (4) 若作用在刚体各处的力是连续分布的,可将刚体分割成很多小质元,先求作用在每个质元上的元力矩,再对所有元力矩求和 (b) 以上公式中, 力都应理解为垂直于转轴的分量, 下同. 注意: (5) 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消,即内力矩之和总是为零。 O 例1:一匀质细杆,长为 l 质量为 m ,在摩擦系数为 ? 的水平桌面上转动,求摩擦力的力矩 M阻。 解:摩擦力沿杆连续分布,杆上各质元均受摩擦力作用,但各质元受的摩擦阻力矩不同。 细杆的质量密度 质元的质量 质元受摩擦阻力矩: 细杆受的阻力矩: 方向沿 -z 轴 如图建立坐标系,分割质元。 例2)现有一质量为m,半径为R的匀质薄圆盘在平面内以角速度ω转动,求摩擦力产生的力矩。 ω 解: 取细圆环为质元 (二)转动定律 要揭示转动惯量的物理意义,实际上是要找到一个类似于牛顿定律的、确定刚体在外力矩作用下运动状态发生变化的规律——转动定律。 质点系的角动量定理: 问题归结为确定刚体的角动量。 质点的牛顿运动定律: 应用于刚体 => 转动定律 1. 定轴转动刚体的角动量 (a) 质点对点的角动量 作圆周运动质点的角动量 L= rmv (b) 定轴转动
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