Question

智轨是什么?

Answer 1

其实智轨列车，从文字意义上根本就不是严谨的称呼，因为列车（实为多节电动汽车）只不过是沿着地面交通线行驶而已。就算将这些能够被车辆传感器探测到的交通画线称为“轨道”（相当于把BRT的公交车专用道也视为“轨道”），这些地面线轨道其本身也没有任何智能技术可言，因为真正的智能设备不在轨道上，而在车上，列车本身才智能。

另外，真正的智能轨道是磁悬浮轨道和APM轨道，因为这些轨道同时实现了列车供电、信号传输以及导向功能，是真正意义上的智轨。因此，智轨列车的科学名称应该是“虚轨列车”，即沿着地面画线虚形轨道行驶的公路列车，其介于有轨和无轨电车之间，“智轨列车”是俗语昵称。

智轨电车的先进交通技术：
①轨迹跟随控制技术：通过减小内轮差，降低视觉死角对驾驶的影响，保障车体整体通过性和转向性能，使列车在虚拟轨迹上智能运行。

②车辆的系统集成技术：列车各子系统实行模块化规的规划和设计，也构建了智轨系统运行中的逻辑控制和整段功能，车体节数根据城市运力需求进行2～5节模组化集成。

③智能驾驶技术：车辆嫁接了人工智能驾驶技术，配合高精准定位，通过快速通讯，作辅助驾驶，提高车辆的灵活性和安全性。

④主动安全技术：除车体安全保障外，还运用图像识别，图像动态拼接和传感器融合技术识别车辆行人侵入，采用封锁动力和紧急制动技术保障路面安全。

⑤牵引制动协同控制技术：永磁驱动和分布式牵引制动协同技术实现协同控制，能达到13%爬坡率。