步进电机怎样选择细分
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。
两相步进电机的基本步距角是1.8°,即一个脉冲走1.8°,如果没有细分,则是200个脉冲走一圈360°,细分是通过驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关。
如果是10细分,则发一个脉冲电机走0.18°,即2000个脉冲走一圈360°,电机的精度能否达到或接近0.18°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。
不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。以次类推。三相步进电机的基本步距角是1.2°,即一个脉冲走1.2°,如果没有细分,则是300个脉冲走一圈360°,如果是10细分,则发一个脉冲,电机走0.12°,即3000个脉冲走一圈360°,以次类推。
在电机实际使用时,如果对转速要求较高,且对精度和平稳性要求不高的场合,不必选高细分。在实际使用时,如果转速很低情况下,应该选大细分,确保平滑,减少振动和噪音。
扩展资料:
步进电机由于受到自身制造工艺的限制,如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定,但转子齿数和运行拍数是有限的,因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的,步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动,噪音比其他微电机都高,使物理装置容易疲劳或损坏。
这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合,对要求较高的场合,只能采取闭环控制,增加了系统的复杂性,这些缺点严重限制了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。
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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。
细分是步进电机的一项重要技术指标,它可以通过对电机绕组进行分组,实现对电机转速和扭矩的精确控制。
在选择细分时,需要考虑以下因素:
扭矩和转速:根据实际应用需求,确定所需的扭矩和转速。
高细分可以获得更高的转速和更精确的控制,但需要更高的电流和更高的成本。
步进角:步进角是指步进电机每转一步所转过的角度。
步进角越小,电机的分辨率越高,但需要更高的细分。
驱动方式:根据实际应用需求,选择合适的驱动方式。例如,单极性驱动可以实现更高的速度和更长的使用寿命,但需要更高的电流和更高的成本;双极性驱动可以实现更精确的控制和更平稳的运转,但需要更高的电流和更高的成本。
温度和环境因素:考虑电机所处的环境温度和其他环境因素,例如湿度、尘埃、振动等。这些因素可能会影响电机的性能和使用寿命。
成本和体积:考虑电机的成本和体积。高细分需要更多的电子元件和更高的成本,因此需要在满足性能要求的前提下,选择合适的细分和电机型号。
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