Question

请问一个AVR单片机编程的问题？

下面是一个单片机模数转换的程序，使用的是Mega16单片机内部的AD转换器，
请问其中的
” DDRA&=~BIT(PA0);
PORTA&~BIT(PA0);“
是什么意思？
全部程序如下：
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#include "xianshi.c"
unit mega16_ad(uchar ch1)
{
unit addata;
DDRA&=~BIT(PA0);
PORTA&~BIT(PA0);
ADMUX=0;//配置AD的寄存器
ADCSR=0X80;//配置控制寄存器
ADCSR|=BIT(ADSC);
while(!(ADSCR)&(BIT(ADIF)));
/*ADSCR:控制状态寄存器
ADIF:将第四位取为1，其余全为0.热鬉DSCR=1，则为(ADSCR)&(BIT(ADIF))真，跳出循环，执行其它语句*/
addata=ADCL;
addata=addata+ADCH*256;
return addata;
?
}
void main()
{
unit i,ada,ad[4];
while(1)
{
ada=mega16_ad();
for(i=0;i<4;i++)
{
ad[3-i]=ada%10;
ada=ada/10;
}
for(i=0;i<4;i++)
{
show(a[i],i);
delay(2);
}
}
}

Answer 1

单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

Answer 2

DDRA 是 A 口的数据方向控制寄存器,
PORTA 是 控制 A 口是否用上拉

"DDRA&=~BIT(PA0)" 与 "PORTA&~BIT(PA0)" 是设置PA0口为不带上拉输入；