Question

步进电机和同步带选型

设计用步进电机驱动同步带，带5kg物体移动，最大速度0.3m/s，行程600，在计算负载时，惯量公式驱动轮D怎么确定啊？

Answer 1

伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，…

Answer 2

一般来说速度和扭力是可以通过很多方法解决的，驱动轮越小越好，这样的结构，电机体积成本都会减少，步进电机没有确定前。驱动轮决定电机的大小，如果先确定电机，则驱动轮也基本定位。根据您的数据。选用57步进电机，配套直径是15mm的同步轮就可以了。

追问

您这个15是取的经验值，然后通过计算负载值，来得出57电机的扭矩够了，是吗？那我们初去驱动轮直径D时，一般怎么个取法呢？

追答

有的数据是根据实际生产需要而定的，您的运行距离决定您的同步轮最小值，您也可以选择直径150mm直的同步轮，但电机可能要选86的，还有一个最实际的问题，你是市场上直接购买同步轮，还是自己研发，他还涉及齿数，齿高。我取的数值是接近最小值，因为步进电机轴径有6.35和8mm,你的同步轮不能再小了吧，

Answer 3

1.皮带类型——确定同步带轮的齿形和齿距。齿形可分为英制MXL,XL,L,H和S2M,S3M,S5M,S8M,T5,T10. 带轮和带型的齿形要匹配。
2.确定皮带宽度
3.节圆周长
4.皮带的材料