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碰撞前杆对o的角动量为 m.v0(L/2)，与o点做非完全弹性碰撞后，与固定点O接触，绕点O做定轴转动。碰撞瞬间其所受合外力矩为零，因此角动量守恒，有：
m.v0(L/2)=J. ω (1)
其中，杆对O转动惯量J，用平行移轴定理计算：
J=对质心轴转动惯量J1+平行移轴转动惯量J2=m(2L)^2/12+m(L/2)^2=7m.L^2/12
ω=m.v0(L/2)/(7m.L^2/12)=6v0/(7L)
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