元朝和清朝的疆土如此广阔，为什么都没有统一朝鲜半岛？
首先说下，在历史上中国是有吞并过朝鲜的，在汉武帝时期占领了朝鲜全境，并把当时朝鲜设立为四郡，为：乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡。如果只算占领朝鲜半岛的全部领土的话，元朝时曾把朝鲜国王都感到了岛上。
中国历史上的朝代如果要占领朝鲜半岛其实是有实力的，但很少有会去长期占领朝鲜半岛的朝代，至于这个原因主要还是从多方面因素考虑。
成本因素
不管是元朝、清朝还是别的朝代，从统治者角度来看，统一朝鲜不是不能，而是不值得。我们知道国土面积越长必然是边境线越长，而所需的兵力就越多，然后边境就的关口就需要重兵把守。既然在边境驻兵，那么国内的粮食和军需品就要源源不断的运往边境，而这些动辄几万的驻军会对朝廷造成极大的压力。
如果朝鲜是个丰硕之地那也值得，但当时的朝鲜却是荒芜贫瘠之地，说白了就是鸟不拉屎的地方。这样的地方无法为国家带来经济效益，占领了也没什么用，还要消耗国家资源。
附属国的价值
既然朝鲜没有经济上的收益，那么就让它成为附属国。附属国就可以成为缓冲地带，明朝时期抗日援朝的战争就能体现出来。打战在别人地盘上打，花钱也花人家的，我过来帮你赶跑敌人总不能还要我出钱吧。
如果战打赢了，附属国千恩万谢，送钱送女人，可以宣扬国威；如果打输了，可以回国整顿兵力重新再来。 反正怎么算都不亏，而附属国每天还必须岁贡，牛羊布匹什么的，不用派兵驻守消耗还能有收入，岂不美哉？
大国气度
当时朱元璋把朝鲜立为不征国之一，除了上面讲到的几点外，主要是还能让周边国家感受到来自天朝上国的大国气度，当然这是一种外交策略，而这些国家也是感恩戴德。而作为大局战略观来看，自己有一两个小弟打下手可以避免很多麻烦事，别人欺负小弟了，两国联合起来揍他，大哥要打别人了，带上小弟一起走他，只是中原王朝历代是高傲的，不屑于找人帮忙，最后苦的也是自己。
最后提下，中西方作为宗主国的观念不同，中国历代的附属国都有自己的经济、文化，他们向中国王朝年年进攻。而像唐、明、清朝这样的大国虽然都有接受他们的进贡，但自称天朝上国的我们赏赐他们的更多，帮助平叛、御敌所花的钱更多于进贡。
像元朝、清朝那样的统治者心里都看不起朝鲜这样的穷乡僻壤，每次进贡的都是些泡菜、毛皮什么的，都是扔在仓库发霉，这样的地方统一了干嘛？
