Question

L293D电机驱动小车程序帮忙看看

#include <reg52.h>
//***定义L293DD电机驱动芯片的I/O口****
sbit IN1=P1^2; //左电机输入1
sbit IN2=P1^3; //左电机输入2
sbit IN3=P1^6; //右电机输入1
sbit IN4=P1^7; //右电机输入2
sbit EN1=P1^4; //左电机输入使能端（要想电机运作一定要置高电平）
sbit EN2=P1^5; //右电机输入使能端（要想电机运作一定要置高电平）

void delay (unsigned int); //延时函数
void foward (void); //小车前进函数
void back (void); //小车后退函数
void left (void); //小车左转函数
void right (void); //小车右转函数
void stop (void); //小车停止函数

int main (void)
{
delay (3000); //延时3s
while (1)
{
left ();
delay (2000);
foward ();
delay (3000);
right ();
delay (2000);
back ();
delay (3000);
stop ();
delay (3000);
}
}
void foward (void)
{
EN1=1;
IN1=0; //左电机输入1置低电平
IN2=1; //左电机输入2置高电平
EN2=1;
IN3=1; //右电机输入1置高电平
IN4=0; //右电机输入1置低电平
}

void back (void)
{
EN1=1;
IN1=1;
IN2=0;
EN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
}

void left (void)
{
EN2=0; //小车左转需要左轮停右轮动，所以关闭左电机输入使能端
IN3=0;
IN4=0;
EN1=1;
IN1=0;
IN2=1;
}

void right (void)
{
EN1=0;
IN1=0;
IN2=0;
EN2=1; //小车右转需要右轮停左轮动，所以关闭右电机输入使能端
IN3=1;
IN4=0;
}

void stop (void)
{
EN1=0;
IN1=0;
IN2=0;
EN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
}

void delay (unsigned int x)
{
unsigned int i,j;

for (i=x;i>0;i--)
for (j=110;j>0;j--);
}

为什么不能左转右转，程序把左转右转跳过，只有前进和后退。

Answer 1

是不是车子太重了，单电机马力不足以驱动转弯（关闭的电机，阻力非常大）。你把车子悬空起来看下会不会跳过转弯。另外，转弯最好两个电机一起转，一个正转，一个反转，或者干脆输入方波，让两个电机转速不一致，这样肯定能拐弯