Question

直流小电机的正反转驱动电路（H桥）

每个三极管是处于什么状态下工作的？
电阻为什么要这么选择，有什么方法吗？

Answer 1

三极管工作在开关状态，电阻选择应该使开关管饱和导通为目的

追问

例如A端输出高电平，那每个三极管出于什么状态？（截止、放大、饱和？）

Answer 2

这是一个最基本的H桥电路，左臂上晶体管、右臂下晶体管和左臂下晶体管、右臂上晶体管交替导通，就可以使电机正传、翻转转换。
至于电阻的选法，则是根据晶体管的特性来确定的，不同的晶体管型号，就有不同的电阻值。需要的参数大概有：
电机的工作电流、电机的最大电流、晶体管的b值。