真心求帮助！单片机如何控制无刷电调的油门行程设定和启动
单片机控制无刷电调的油门行程设定和启动流程：
安全上电功能：接通电源时，无论油门摇杆处于任何位置均不会立即启动电机，避免造成人身伤害；
油门行程校调功能：适应不同遥控器油门行程的差别，提高油门响应的线性度，具备平滑、细腻的调速手感和一流的调速线性；
程序设定项目：
●刹车设定：无刹车/有刹车，出厂默认值为无刹车。
●电池类型：Li-xx（锂电池）/ Ni-xx（镍镉或镍氢），默认值为 Li-xx（锂电池）。
●低压保护模式：降低功率/关闭输出，默认值为降低功率。
●低压保护阈值：低/中/高，默认值为中截止电压。
◆当设定使用的是Li-xx 电池，则自动判断锂电颗数，低/中/高情况下每颗电池的截止电压分别为：2.6V、2.85V、3.1V。
◆当设定使用的是Ni-xx 电池，电调上电时自动侦测电池组的电压，低/中/高情况截止电压为开机时输入电压的0%、45%、60% （0% 意味着不做低压保护）
●启动模式：普通/柔和/超柔和启动，默认值为普通启动。
◆普通启动适用于固定翼，可以在0.2秒内迅速启动马达
◆柔和启动/超柔和启动适用于直升机；柔和启动和超柔和启动的初始转速都比较低，从启动到全速分别需要1秒和2秒钟，但启动后若关闭油门，3秒内再次启动时则均以普通模式启动，以免在做一些特技动作飞行时因反应过慢而导致摔机。
●进角：低/中/高，默认值为中进角。
一般情况下，低进角可以适应更多的马达，但为提高效率，建议2极马达使用低进角，6极以上马达使用中进角。为提高转速，可以将进角设为高进角。在更改进角设置后，应先在地面进行测试然后再飞行。
●恢复出厂默认值全面的保护功能：
●欠压保护：由用户通过程序设定；
●过压保护：输入电压超过18伏不予启动，自动保护，同时发出急促的“哔哔”告警音；
●过热保护：内置温度检测电路，MOS管温度过高时电调自动关断；
●遥控信号丢失保护：遥控信号丢失1秒后降低功率，再有2秒无遥控信号则关闭输出；
工艺特点
电源输入端采用**超低阻抗大容量电解电容，极大提高抗干扰能力；
输出MOSFET功率管配备独立散热片，降低器件温升，提高系统大电流工作能力；
采用单片机控制；
单片机采用独立的稳压芯片，避免BEC负载变化造成电源干扰，提高单片机工作稳定性；
提供镀金马达连接头和热缩套管辅材，便于安装（注：此为可选配器材）；
兼容好盈科技无刷电调编程设定卡油门设置办法:
1）将油门微调调最小；
2）油门摇杆推最大(顶上)；
3）电调接CH3上.通电.听到DIDI声音后(大约通电后3-5秒)；
4）遥控油门拉最小..再次听到DIDI..和一声DI...长响；
5）推油门.就可以启动了。
我当时那个是不给脉冲时电调间断地叫，慢慢往上加脉冲高电平时间，到0.8ms左右电调长叫了几声，等一两秒，电调不叫了，再慢慢加时间电机就转起来了，可能具体的电调不太一样吧
