相互接触的两个物体之间是否就一定有摩擦力
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不一定。
阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力。
也就是说两个物体必须相对运动或相对运动趋势。
比如水平的桌子上放了一本书，两者之间没有相对运动也没有相对运动趋势，就没有摩擦力。
希望回答对你有帮助！
阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力。
也就是说两个物体必须相对运动或相对运动趋势。
比如水平的桌子上放了一本书，两者之间没有相对运动也没有相对运动趋势，就没有摩擦力。
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