刘襄功劳最大，势力最强，最有资格，为何却没有获得皇位呢？
刘襄其人，是汉高祖刘邦庶长子齐悼惠王刘肥的嫡长子，曾经试图与汉文帝刘恒争夺继承权未果，这就是题主所问的他为何没有获得皇位一事。
下面，让我从功劳、势力、资格这三个方面，来分析下为什么刘襄败给了刘恒。
功劳方面
当时正值吕后去世的权力真空期，吕后的两个侄子吕产和吕禄准备趁机叛乱，提前被刘襄的弟弟朱虚侯刘章知道，于是刘章赶紧传讯给刘襄，让他尽快来长安准备夺位。等到刘襄组织完军队准备过来时，却发现吕产等人已经派了灌婴在荥阳防守他的西进。被灌婴这一拖延，长安内部局势已经大变，在周勃和刘章的态悄配合下，诸吕很快被消灭，之后在陈平、周勃等大臣的邀请下，代王刘恒率先进入长安即位，史称汉文帝。这些刘襄郁闷了，眼睁睁的看重皇位从自己手里溜走，没办法，只好灰溜溜的回到封地继续做自己的齐王，没两年，因郁成疾，撒手人寰。
从当时铲除诸吕迎立代王的整个过程来看，功劳最大的是刘襄的弟弟刘章，他第一时间知道叛乱的消息，并迅速的找到周勃陈平等人商量对策，并且主动出击，消灭诸吕。而刘襄呢，在接到弟弟的传讯后，倒是很机灵的准备西进，可是被灌婴拖延住，从始至终其实都没插上手。所以刘襄功劳最大的说法，从何而来？
势力方面
刘襄即位成为齐王的时候，正处在吕后称制时期。由于刘襄的父亲刘肥并不是吕后所生，所以一直不受吕后待见。连带着刘襄也不被吕后及诸吕所在意，在吕后的授意下，曾经划出齐国的济南、城阳、琅琊给诸吕作为封地，而刘襄也不敢有什么异议。导致他的势力大受损失。
算起来，当时势力最强的应该是吴王刘濞，只不过因为刘濞是高祖刘邦的侄子，没有继承皇位的权利，所以在吕后去世的那段时间，刘濞并没有参与到长安的动乱中来。所以刘襄势力最强的说法，不能成立。
资格方面
刘襄本身是高祖刘邦庶长子刘肥的嫡长子，属于第三代里颤旁面较为年长的。但是汉文帝是高祖刘邦的第四子，在当时属于第二代里面最为年长的。从辈分和资历来说，汉文帝都比刘襄要更适合继承皇位。自然，刘襄最有资格的说法，完全不合理。
除了这三点之外，当时群臣还考虑到刘襄的舅父驷钧，是个暴戾帆洞渣之人，如果扶正刘襄，保不齐又会出现诸吕作乱那样的事情，综合种种考虑，才决定迎立代王刘恒回来继承皇位。
总结：在当时的环境下，刘襄并没有做出什么功劳，势力能算前列但是远远达不到第一，资格上劣势最大，自然在皇位的竞争中败给了他的叔叔汉文帝刘恒。
