性情感的性情感的进化
无性生殖的生物只能通过基因的变异来适应环境的变化，并通过环境的选择来形成进化压力，从而只有较低的进化速度；有性生殖的生物能够将双亲的各种基因突变集合在同一个体中，在减数分裂和受精结合中重新组合，使后代出现多种多样的遗传性状，并通过两性之间的优化组合（称为内选择）和环境的优胜劣汰（称为外选择）两种方式来形成进化压力，从而大大提高了进化速度。
随着生物的不断进化，雌雄两性之间的分工与合作逐渐从低级到高级、从简单到复杂发展起来，由此产生的性情感也逐渐逐渐从低级到高级、从简单到复杂发展起来，这是一个既有循序渐进的量变，也有阶段性发展的质变的进化过程。与一般情感的进化过程相同，性情感的进化大致经历了五个基本阶段，分别出现了五种基本形态的性情感： 单因素性情感（或性趋性情感）生物机体的体温、气味、色彩、形状等单一物理特性或化学特性可以构成对于异性的吸引力，由此产生的对于异性的交配欲就是性趋性情感。
在这一阶段，雌雄之间的合作最简单而且最短暂，仅局限于在发情期进行交配，由雄性提供生殖活动所需要的精子，由雌性来接受精子并使之与体内的卵子结合，雄性通常不会与雌性共同担负哺育子女的责任。性趋性情感只能通过单一物理或化学特性来帮助生物识别对方的雌雄性别。 多因素性情感（或性刚性情感）是动物机体的多种物理或化学特性如体态、手势、灯语，舞语、叫声等，可以构成对于异性的吸引力，由此产生的对于异性的相伴欲就是性刚性情感。
在这一阶段，雌雄之间的合作进行了扩展，雄性除了在发情期完成交配行为外，还将在其它有限的时间内担负部分哺育子女的责任，如筑窠、觅食、看护等。性刚性情感可以通过多种物理或化学特性帮助生物识别对方的雌雄性别。 可变性情感（或性弹性情感）是动物的某些生理特性和行为特性可以构成对异性的吸引力，由此产生的对于异性的审美感就是性弹性情感。
随着生物的不断进化，生物的组织结构和生物本能日趋复杂化，生育后代（包括妊娠和哺乳）所需要的时间就越长，所耗费的精力就越多，这就需要两性之间形成更多、更广泛、更持久的合作关系，彼此产生更连续、更持久、更稳定的吸引力或性情感。发情期的消失就意味着性情感朝着连续、持久和稳定的方向发展，使动物或人更多地摆脱发情期的约束，在更宽泛的时间、空间范围内从容地、灵活地、准确地选择优秀的配偶，并且可以根据自己的需要和具体环境的变化不断调整自己的选择标准，从而具有较高的可变性或灵活性。
在这一阶段，雌雄双方除了在任何时候完成交配行为外，还需要在其它较长时间内共同担负哺育子女的责任。性弹性情感不仅能够帮助生物识别对方的雌雄性别、能力大小和素质高低，还可灵活调整自己的选择标准以及与异性之间的利益关系，使两性之间的吸引力相对持久，使自己及后代的生存和发展能够得到配偶相对持久而有力的支持，因此它所反映的性价值将会具有较大的可变性或灵活性。性弹性情感可以通过复杂可变的物理或化学特性，一方面帮助生物识别对方的雌雄性别，另一方面还在一定程度上识别对方的能力大小或素质高低，以便在遗传基因上进行优胜劣汰，并使自己及后代的生存和发展能够得到配偶有力的支持。 多形式性情感（或性知性情感）是较高等动物的某些生理特性、行为特性和思维特性可以构成对异性的吸引力，由此引发的对于异性的爱恋感就是性知性情感。直立行走是性知性情感产生的客观标志。
从猿的爬行到人的直立行走是一个伟大的进化：一方面，直立行走解放了人的手，用以制造和运用工具，从而促进了劳动手段、劳动产品和环境条件朝多样化和复杂化的方向发展，使人的两性价值关系及性情感越来越复杂化；另一方面，手与脚的分工使人可以面对面地进行性交，使人的性刺激从动物式的以嗅觉为主转变为以触觉和视觉为主，人的眼睛、唇、舌、鼻和耳等都可参与性刺激活动，产生、传递和感受着无限的性刺激信息，提高了性刺激的多样性和复杂性，加大了男女之间的心理感受强度，深化了男女之间情绪交流和快乐体验；第三方面，人可以在其正面逐渐建立和扩展性敏感区，在性活动（特别是爱抚行为）过程中通过感受异性的手的动作模式、力度、速度及皮肤的柔软光滑程度等，从而多方位地感受异性的生殖能力、劳动能力和消费能力等，有利于全方位地选择性伙伴；第四方面，直立行走解放了女人的双手，使她们能有效地运用双手来反抗违背自己意志的性行为，并有效地协作性伙伴完成符合自己意志的性行为，这标志着女人在性活动中开始具有独立的人格和独立的意志。
在这一阶段，男女双方除了完成交配行为外，还将长期共同担负哺育子女的责任，并且在劳动过程中建立相对稳定的分工与合作关系。性知性情感可以帮助人从多方位来识别异性的生殖能力、劳动能力和消费能力，有利于建立连续、持久而稳定的两性合作关系，使自己及后代的生存和发展能够得到配偶连续、持久、稳定而有力的支持，因此它所反映的性价值具有较强的多样性。 多层次性情感（或性理性情感）是人的生理、行为和思维特性可以构成对于异性的吸引力，由此产生的对于异性的融合感就是性理性情感。语言的出现是性理性情感产生的客观标志。
语言的产生使人类的性情感朝更高的层次发展。一方面，人运用语言可以准确地描述各种两性价值事物及其变化规律，准确表达自己对于异性的需要、愿望、尊敬和向望，并向异性表现自己的文化素质、身体状态、精神状态和道德修养，使异性对于自己有一个全面、准确而深刻的了解，并在与异性实施生殖、劳动和消费合作时协调彼此的关系，有利于建立良好的、连续的、持久而稳定的婚姻关系，“谈恋爱”就是主要运用语言手段向异性表达爱慕，并激发异性对于自己的爱慕的过程。另一方面，人借助语言可以对两性关系进行深层次的价值抽象、价值判断和价值思维，正确认识各个两性关系价值层次之间的辩证统一关系，从而正确处理眼前利益和长远利益、局部利益和整体利益、个人利益和集体利益的矛盾，使自己的性情感具有更高的自主意识和目的意识，并接受意志的严格控制，有利于培养高尚的性情感。
在这一阶段，男女之间的合作关系是全方位的，既要完成交配行为，又要长期共同担负哺育子女的责任，还要在生产活动和消费活动中进行广泛而深入的分工与合作。性理性情感可以帮助人建立和发展高尚的爱情，使两性之间形成强烈而牢固的吸引力，以建立、维持和发展美满的婚姻关系，因此它所反映的性价值具有较高的层次性。
