为什么说平面一般力系只有三个独立的平衡方程?
平面力系由于只在X方向和Y方向有分量,所以,只有三个平衡方程,包括:力的平衡,力矩平衡,能量守恒。
平衡方程,力系平衡条件的数学形式。空间任意力系的平衡条件是,力系的主矢和主矩都等于零,即R=0,MO=0。
扩展资料
力的分解定则
1、三角形
即将两个分力首尾相接,则合力就是由f1首端指向f2尾端的有向线段.
把两个矢量首尾相接从而求出和矢量的方法,叫做三角形定则。
力是矢量,求两个力的合力时,不能简单把两个力相加,而按三角形定则来确定力的大小和方向。
2、平行四边形
两个力合成时,以表示这两个力的线段为邻边作平行四边形,这两个邻边之间的对角线就代表合力的大小和方向,这就叫做平行四边形定则(parallelogram rule)。
平行四边形定则是一切矢量合成的普遍适应性定则,如速度、加速度、位移等。若一条直线上两个力合成时,可以通过规定正方向的办法,把力的合成运算转化成代数运算。
2024-04-02 广告
上图为空间任意力系作用下,刚体平衡的充分必要条件。即空间里不线性相关的三个方向上的各力分量和分别为0,空间里不线性相关的三个方向上力对轴之矩的和分别为0。
在三维空间里,一个刚体有6个独立的平衡方程。
那么在平面中呢?
由于所有力都在平面内,所以在垂直于平面的方向上让各力分量和为0没有意义,这个平衡方程不能解出任何一个力,所以是无效的。平衡方程数量减1(减去一个分力平衡)
显然以平面法向量为轴,让各个力对轴之矩加起来为0是一个约束。下面这个图里面我证明了在此方向上只能取到1个有效的力矩方程,因为其他平行轴的力矩平衡方程可以由有效的那个表出,不是独立的。这个有效的轴只要平行平面法向量,是可以任意选取的。
另外两个与法向量垂直的轴,若在平面内,则使得各力或与轴平行,或与轴相交,力矩都为0;若不在平面内,可以将径矢(原点指向力的作用点)分解出一个和法向量平行的矢量以及一个与法向量垂直的矢量。对于各力来说,分解出来的与法向量平行的矢量都是相同的,因此在计算力矩时,与这个矢量有关的力矩因为合力为0而力矩为0,其余过程与在平面内一致,也为0。
平衡方程数量再减2(减去两个力矩平衡)
因此,失去了3个有效平衡方程后,我们就只剩下3个有效的平衡方程咯^^