Question

一道刚体力学的题目

一刚体以每分钟60转绕z轴做匀速转动(ω沿z轴正方向)．设某时刻刚体上一点P的位置矢量为r=3i+4j+5k,其单位为10^-2 m,若以10^2 m/s为速度单位,则该时刻P点的速度为多少. 希望给出解题思路及过程

Answer 1

角速度为2π/s
P到Z轴的距离为 3i+4j 的模，为5，再考虑到单位 那么是 5*10^-2
所以P点的线速度为 Rw = 2π*5*10^-2 = 0.1π个单位
若果是以10^2 为速度单位，那么是10π单位