Question

六轴机器人和四轴机器人有什么不同？

现在机器人使用的范围越来越广泛，在制造业中，有很多种不同用途的机器人参与生产，为企业带来了更多的效益，在工业生产中最常见的就是四轴和六轴机器人，那么四轴和六轴焊接机器人有什么区别呢?

Answer 1

四轴机器人是工业机器人的一种，主要是采用四轴设计，外形紧凑、体积小、重量轻，能完成稳定的搬运、焊接。四轴冲压机器人能够在狭小的空间内灵活的进行冲压作业，安装调试简单方便。
工业机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。
　　六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
　　六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
　　听到这里大家是不是对机器人有了更深的了解呢?虽然四轴机器人和六轴机器人在生产制造上有很大差别，但对于我们人类的服务还是有很多相同之处的。

Answer 2

四轴机器人可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜，但四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。

柯马机器人

六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。意味着他们可以从任意的角度执行焊接任务。

六轴机器人