Question

单片机智能小车原理是什么

Answer 1

问：单片机智能小车原理是什么

答：小车自动避障的原理小车车头处装有三个光电开关，中间一个光电开关对向正前方，两侧的光电开关向两边各分开30度，小车在行进过程中由光电开关向前方发射出红外线，当红外线遇到障碍物时发生漫反射，反射光被光电开关接收。小车根据三个光电开关接受信号的情况来判断前方障碍物的分布并做出相应的动作。光电开关的平均探测距离为30cm。

问：我用的是超声波传感器

答：亲，超声波传感器的工作原理如下：当40KHz的脉冲电信号输入后，由压电陶瓷激励器和谐振片转换成机械振动，经锥形辐射器将超声振动信号向外发射出去;发射出的超声波向空中四面八方直线传播，遇到障碍物后它可以发生反射;接收器在收到由发射器传来的超声波后，使内部的谐振片谐振，通过声电转换作用将声能转换为电脉冲信号，然后输入信号放大器，最后驱动执行器使电路动作。

答：超声波发生器产生40kHz的方波，经脉冲调后驱动发射端的超声波传感器，发出同频率的正弦波;在每个调制脉冲到来时，换能器发出8-12个周期的超声波，同时启动单片机的计数器定时;超声波被测量目标反射后由接收端的传感器转换为电信号，经处理电路后产生中断，同时单片机停止计数，然后由计数差计算障碍物的距离。

问：蓝牙呢

答：亲，您可以描述的具体点吗？

答：我不是特别清楚您想问什么呢

问：蓝牙的工作原理

答：亲，蓝牙设备使用无线电波连接手机和电脑。蓝牙产品包含一块小小的蓝牙模块以及支持连接的蓝牙无线电和软件。当两台蓝牙设备想要相互交流时，它们需要进行配对。蓝牙设备之间的通信在短程的临时网络中进行。这种网络可容纳两至八台设备进行连接。当网络环境创建成功，一台设备作为主设备，而所有其它设备作为从设备。

答：蓝牙是一种无线通讯协议的标准，用于让各种数码设备之间在短距离内进行无线沟通。蓝牙采用的是分布式网络机构和快调频短包技术，是一种全双工传输技术，它的工作频段是2.4GHz。