Question

两个互相接触的物体，当它们做相对运动时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这个力叫滑动摩擦力。

如何理解“做相对运动”？

Answer 1

　　相对运动是指某一物体对另一物体而言的相对位置的连续变动，即此物体相对于固定在第二物体上的参考系的运动。
　　
　　相对只是个概念问题

　　既然谈到相对运动，那当然是要有个参照物的，例如，拿当我慢慢向你靠近这个运动来说，如果你把自己和外界当作参照物，那么你应该感觉是我慢慢向你走来，而如果你拿我做参照物，那么结果应该是你自身慢慢向我靠近。
相对运动一般是只有两个物体之间的讨论，相对于谁运动就是以谁为参照物，A相对于B运动，那么是以B为参照物，可简单理解成整个世界上就只有A和B两个东西行了。向你说的A相对于外界也有位置的变化，请仔细想一想，这个变化其实你已经把外界作为参照物了不是以B为参照物。
　　
　　具体你可以看这个：http://baike.baidu.com/link?url=8ilYuHjjos2B-Rp78mZgnpPbMzKspNImLR2Xzv03UkfcIrDDjrOduAhDZto5O-0E

Answer 2

互相抵消的力，就是摩擦力等于重力