Question

FANUC发那科数控系统G68指令旋转中心怎么确定？

G68X_Y_R_，我知道怎么用，但是当X_Y_省略时，此时的旋转中心到底是以当前位置为旋转中心还是以G54远点为旋转中心？请师傅们帮帮忙！（请不要看网上说的，我也在网上看了，有说以当前位置为旋转中心，也有说以G54原点为旋转中心，请实际验证过的师傅回答，谢谢）

Answer 1

一、实验验证结果：以当前位置为旋转中心（这里是以31i-B系统来进行实验）。

1、首先绝对进给方式下移动到想X10. Y0位置，执行G68 R45.指令后，执行G01 X10. F500时绝对坐标不变，依旧保持X10. Y0不变，执行G01 X20. Y0时则绝对坐标变为X17.701 Y7.701。

2、而如果在X10. Y0位置下执行G68 X0 Y0 R45.指令，再执行G01 X10. F500，则绝对坐标就会变为X7.071 Y7.071。

以上为实验验证结果，对比1、2两项即可证明。

二、正因为G00和G01是模态指令，所以这里在未改变模态的情况下编程时可以省略。在程序段G68到G69之间，执行G01切削进给或G00快速定位都是可以的。这里因为进行了坐标系的旋转容易导致编程上的出错，因此安全稳妥起见，建议使用G01指令。

另外，仅执行G68 X0 Y0 R45.这一指令时，只会改变系统的模态，各个坐标轴位置均不会变化，只有在执行了切削或移动指令后，刀具才会移动。

扩展资料：

由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。

设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维 修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的几个例子 :

例 1：一台数控 车床采用FAGOR 80 2 5控制系统，X、Z轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Z轴每次回参考点，总有 2、3mm的误差，而且误 差没有规律，

调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。

参考资料来源：百度百科-FANUC系统

Answer 2

实验验证结果：以当前位置为旋转中心（这里是以31i-B系统来进行实验）。
1、首先绝对进给方式下移动到想X10. Y0位置，执行G68 R45.指令后，执行G01 X10. F500时绝对坐标不变，依旧保持X10. Y0不变，执行G01 X20. Y0时则绝对坐标变为X17.701 Y7.701。
2、而如果在X10. Y0位置下执行G68 X0 Y0 R45.指令，再执行G01 X10. F500，则绝对坐标就会变为X7.071 Y7.071。
以上为实验验证结果，对比1、2两项即可证明。

追问

请问下在执行G68 X0 Y0 R45时，刀具是否会走回G54原点?我想知道当执行G68 X0 Y0 R45时是否同时执行G01或G00？

追答

正因为G00和G01是模态指令，所以这里在未改变模态的情况下编程时可以省略。在程序段G68到G69之间，执行G01切削进给或G00快速定位都是可以的。这里因为进行了坐标系的旋转容易导致编程上的出错，因此安全稳妥起见，建议使用G01指令。
另外，仅执行G68 X0 Y0 R45.这一指令时，只会改变系统的模态，各个坐标轴位置均不会变化，只有在执行了切削或移动指令后，刀具才会移动。

追问

我还有个问题呀，就是孔口倒角（或斜面）的问题（我在百度知道提问了，麻烦帮忙解答下），除了用倒角刀，在3轴立式加工中心上有什么办法可以加工？可否用平头立铣刀结合宏程序的方法？

追答

有关孔口倒角的的问题，除了使用倒角刀之外，使用半径合适的平头立铣刀理论上也是也可实现的，但是加工程序上会十分繁琐，这严重违背了编程力求简短高效的原则。
1、首先平头立铣刀的刀具半径要小于等于孔径，其次X、Y轴在孔口一定深度进行直径不断增大的循圆插补，Z轴配合X、Y轴的插补不断向上进给直至达到工件表面；
2、使用螺旋插补指令：在孔口倒角位置由三轴配合进行密集的螺旋线插补动作直至工件表面；
如果仅仅是使用平头立铣刀，那么即使结合宏程序的方法在原理上也只会大同小异，以上两种方法尽管繁琐但都是可行的。有条件的话可以通过类似FANUC Manual Guide i 的编程软件来实现，这样会更容易一些。