Question

如何确定直流电机驱动的pwm频率

Answer 1

首先，要明确的是，PWM（脉冲宽度调制）频率的选择主要取决于电机的特性和应用的特定需求。在直流电机驱动的应用中，PWM频率的选择主要考虑到电机的响应速度、噪音和发热等因素。
一般来说，如果需要电机有快速的响应速度，那么就会选择较高的PWM频率。这是因为，较高的频率可以使得电机的加速和减速过程更快，从而使得电机的速度可以更快地达到所需的值。
同时，PWM频率的选择也会影响到电机的噪音。一般来说，较低的PWM频率会产生较低的噪音。这是因为，较低的频率不容易引起电磁干扰，从而降低了噪音。
然而，需要注意的是，PWM频率的选择并不是越高或者越低就越好。如果频率过高，可能会导致电机过热，从而损坏电机。如果频率过低，可能会导致电机运行不平稳，产生振动或者噪声。
因此，在实际应用中，需要根据电机的特性和应用的需求来选择合适的PWM频率。通常需要通过实验来找到最佳的PWM频率。

Answer 2

一、问题的来由
此问题在我第一次涉及
直流电机
驱动时就遇到了，可翻遍所有资料，都没有给我一个完美的答复，因为我一直觉得应该根据电机的特性来选择PWM的频率。
直流小电机的特性差别很大，一般遥控玩具的电机通常为1A以下，这是为了降低
驱动电路
的成本，通常使用8050、8550就可以驱动。
而遥控模型级别的电机不同，它们的目标是速度，所以电机通常动辄10A，甚至几十
安都
有，读者可以去搜索一下模型用的
电调
（电子
调速器
，也是PWM控制模式），那些指标都是50A、90A、130A等等，第一次我看了都“晕”！看看照片，哪个不是一堆
MOS管
并联？所以价格也不菲，通常都成百上千。
一般用于工业控制的
减速电机
则不然，由于有很大的
减速比
，且电压一般为12V，所以电流通常很小，在几百毫安级别，正常工作只有几十毫安，这是由于他们要求低功耗，增加可靠性。
电机控制
的PWM模式讨论似乎针对第二类的较多。因为PWM控制对于遥控模型的重要程度较高。而遥控玩具一般不调速，
H桥
只是为了换向。工业控制由于减速后转速已很低，不再迫切需要调速了，直接用通断控制已能满足大多数的要求。
似乎只是由于“机器人比赛”才将
小电流
直流电机的调速引入。由于比赛机器人的特殊性，产生了一种中间状态的需求：
?
它们不像遥控模型那样追求速度，但想要类似于遥控模型的操控特性；
?
它们不满足于遥控玩具那种简单的控制，却要相当于遥控玩具电机那样的电流；
?
因为机器人比赛不像赛车，穷其全力一搏，只求瞬间辉煌；它需要有一定时间去做一些蕴含智慧的活动，而不是四肢发达的“莽汉”，所以要有一定的“耐力”。
圆梦小车就是遇到了这样的问题，由于小车升级换电机而使我再次“触摸”它！
因为HTML编排麻烦，有兴趣者可下载
PDF文档
看看。
以下是测试的结果：