采用555定时器输出PWM波，由三极管搭建H桥作为电机的驱动电路 PWM波的占空比为0%~90% 电机可以正反转
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555可以做到pwm输出电路，三极管可以做出H-桥
占空比0%=输出常0没有任何作用，不可能令电机正反转！
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