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D为AB杆速度瞬心，vA=ωAB.L=ω.L-->ωAB=ω (顺时针)
滑块和OA不计质量无动量矩，AB对其质心动量矩为 Jc. ωAB=ωmL^2/12 ,(顺时针)
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D为AB杆速度瞬心，vA=ωAB.L=ω.L-->ωAB=ω (顺时针)
滑块和OA不计质量无动量矩，AB对其质心动量矩为 Jc. ωAB=ωmL^2/12 ,(顺时针)
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