目前，已建成全球卫星导航系统有哪些
截止2020年9月，已建成全球卫星导航系统有：
1、GPS全球导航定位系统 （美国）
GPS的全称是Global Positioning System，是美国从20世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。
GPS自问世以来，就以其高精度、全天候、全球覆盖、方便灵活吸引了众多用户。GPS不仅是汽车的守护神，同时也是物流行业管理的智多星。随着物流业的快速发展，GPS有着举足轻重的作用，成为继汽车市场后的第二大主要消费群体。
2、GNS伽利略导航系统（欧盟）
GNS的全称是Galileo Satellite Navigation System，伽利略卫星导航系统，是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统。欧盟2002正式启动该导航系统研制和部署工作，历时14年，于2016年投入运营，正式对外提供导航服务。
伽利略导航系按设计将由30颗卫星（调整为24颗工作卫星，6颗备份卫星）构成，计划于2020年发射完毕。
3、GLONASS卫星导航系统（俄罗斯）
GLONASS的全称是Global Navigation Satellite System，格洛纳斯卫星导航系统，是由俄罗斯研制和建立的全球卫星导航定位系统。
苏联在1976年启动的该导航系统项目，该项目后由俄罗斯继续执行。该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。到2009年，其服务范围已经拓展到全球。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。
4、BDS北斗卫星导航系统（中国）
BDS的全称是BeiDou Navigation Satellite System，北斗卫星导航系统，是中国完全自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。
我国1994年正式开始北斗卫星导航试验系统（北斗一号）的研制，历时26年，于2020年6月23日发射最后一颗组网卫星，至此完成所有46颗组网卫星（16颗北斗二号卫星，30颗北斗三号卫星）的部署。
扩展资料：
卫星导航系统的原理
24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。
由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。
考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。
事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。
