Question

智能管家机器人软硬件的思路是什么

Answer 1

问：智能管家机器人软硬件的思路是什么

答：您好 亲亲~ 很高兴能为您解答这个问题呢 一、开发设计智能机器人背景　　众所周知，单片机是一切智能电子产品的基础和核心控制部件．应用航天技术，现代通信技术、机电一体化，汽车、模具。数控、家用电子、智能玩具等各个领域。单片机技术是一个综合技术，包含着硬件设计安装和软件编程诸多内容，因此要学好单片机技术就必须掌握软件编程和硬件设计。二、智能机器人的设计开发过程（一）设计思路　要想设计一个由单片机控制的机器人，主要完成两大任务：即硬件的设计和软件编程。 （二）硬件设计　　　　1、单片机种类的选择：　　单片机的型号和种类很多，在我国市场流行最多的还是美国In-tel公司生产的MCS-51系列单片机，其价格低廉得到了许多产品生产商的青睐，如一个Atmel公司的8位AT89S52市场价格在7元人民币左右。　　2、组件的选择原则：　组件的选择主要考虑的是：价格与组件的完整性。要能充分使用光、声效果给人一种直观、形象的感觉此软件程序看上去比较复杂，如果使用C语言编写就简单得多，但作为技工学生，作者建议使用汇编语言编写．因为它直观易学。

问：可行性分析一下

答：一）寻找黑线的工作原理：　　1、寻线原理：　　本电路采用AT89C52单片机为核心．在32个I/O口中，定义8个输入口，12个输出口。在12个输出口中，2个输出口控制一个电动机（一个正转，一个反转），这样可控制6个电动机。采用在线软件下载。程序开始，小车（机器人）进入无限循环运行状态作直线行走，1号光敏反射传感器进入信号（黑线）判断状态。看是否行走在黑线上（用有无信号区别）；无信号时表示已走出黑线。小车快速右转，再进入无限循环继续前进：如果有信号接着判断2号光反射传感器．如果无信号表示脱离黑线，小车快速左转进行修正，如果有信号小车继续前进。这样保证了小车（机器人）自始自终行走在黑线上。2、灯光与音乐　　为了在机器人工作中增加效果，可以由程序设计者自行开发灯光与音乐，当机器人小车沿着上述程序运行时加入3号传感器，在黑线圈内改置1～2点停留位置。（如图）小车在修正两个电机（正反）转（黑线上）时，继续判断3号传感器，如果走在黑线上（无信号）也就表示没有到达指定的停留位置，由单片机0号输出，1号输出口，2号输出口，3号输出口点亮彩灯，灯按一定方式布置在小车上。如果3号传感器有信号表示到达了指定位置，断开一部分输出接口（如、1号、3号）灯光闪烁小车停下（延时1秒）调用音乐程序（本音乐程序使用的是我校校歌）然后回到主程序，机器人继续行走黑线。

答：管家机器人因为要承担更多高于单一“工具型”机器人的职能，因此在构造上会更为复杂。ECOVACS-Unibot组合机器人 [3] ， [4] 整体由四大模块组成，各模块之间通过组合的形式搭配在一起，承担起不同的工作，分别实现管家、移动空气净化、移动加湿的功能。管家机器人，又称机器人管家，是指能够进入人们的家庭生活，并帮助人们处理一些日常家务、解决家庭生活中特定问题的机器人。管家机器人是工具型机器人的进阶形态，也是伴侣型机器人的发展前提。在现阶段，一些工具型家用机器人已经能够帮助人们进行地面清洁、窗户清洁、空气净化等工作，减轻家务劳作量，让人们有更多的时间享受生活。随着技术的发展和演变，机器人也会逐渐承担起“管家”的职能，比如在家人外出的情况下帮助照看家庭安全、作为家庭中控中心控制家电、化身随身“便利贴”及时给出提醒等，加强人与家庭及家庭成员之间的沟通和联系

答：亲您看下，希望可以帮助到您