Question

安川机器人报警0220怎么处理

Answer 1

问：安川机器人报警0220怎么处理

答：安川机器人报警0220处理的办法是：①复位报警，选择菜单→机器人→第二原点。②接通伺服电源，按住前进键，将机器人前进到位。③点击菜单左上角→数据→选择位置确认，处理完成。同时发生了AL1325 通信错误（编码器）时，请参照AL1325报警进行处理。同时发生了AL1692 PG电源保险丝断线（伺服）时，请参照AL1692报警进行处理。

答：　Yaskawa机器人的备件的电流检测（功率晶体Yaskawa机器人附件管（Yaskawa的电气部件IGBT）产生过电流）或散热器过热　　在打开安川控制电器附件的电源时发生：可能的原因：伺服单元的电路板未连接至热敏开关，或者伺服单元的电路板有故障。处理：更换伺服控制器　　在主电路电源打开或电动机运行期间发生过电流时发生：原因：　　伺服控制器UVW接地短路，请更换伺服控制器。　　伺服电机UVW接地短路，更换伺服电机。

问：您说的第一种方法，我在示教器上面没找到相关按钮。设备断电时间很久了，最近刚上电，编码器电池也已经更换过了。

答：是存储丢失了，需要备份的数据才能恢复。