Question

无人机影像怎么校正到地理坐标上

Answer 1

首先，无人机航空摄影测量属于无人机作业范畴，主要使用全画幅摄影设备，作业之前必须了解以下信息：

一、无人机作业技术规范
无人机航空摄影采用高分辨率遥感影像集群式处理系统对地面进行包括影像预处理、大范围遥感影像稀少控制区域网平差、DSM/DEM自动生成及等高线数据半自动提取以及高精度正射遥感影像自动、高效、持续更新生产等前期准备工作。
二、无人机航摄影像数据处理：
1、影像比例纠正（CCD畸变系数β）
相机坐标与影像坐标不同，因此需对影像先进行畸变差纠正。参数包括主点坐标（I0，J0），对称畸变参数（K1，K2），非对称畸变参数（P1，P2），CCD非正方形比例系数α和CCD非正交性畸变系数β。
2、空中拍摄（三角测量）
空中拍摄航测系统利用少量的测区中物方空间坐标的地面控制点，通过区域网平差计算，求解加密点的物方空间坐标与影像的外方位元素，称为区域网空中三角测量。利用空中三角测量可以使测区中加密点分布更均匀、航带间转点更密集、加密精度更可靠，在平差结算后系统自动生成每张影像的加密点坐标和外方位元素文件。
摄影测量内业工作中需要知道测区每张相片的6个外方位元素信息，这就需要知道每张相片至少6个点的控制信息，如用传统的逐点测坐标法必然导致大量的外业工作并且加大了人工误差因素。
3、DEM数据匹配（正射影像）
DOM实现的原理是通过生成的测区地表DEM模型，对影像进行正射投影产生。
利用PixelGrid自动进行多模型、多重叠DEM匹配、采集、保证像方DEM点更准确的切准地面。生成的物方DEM必须严格按照自检的精度报告要求检查。确保测区上DEM的点位全部切准地面。以测区为单位创建像对正射影像，分辨率根据要求输出。为了保证影像的完整和质量，整测区像片的正射影像都生成。
(1) 使用全自动生成单模型DSM，其中DEM格网间距不小于10倍地面分辨率。
(2) 对生成的单模型DSM模块进行拼接，通过一定的裁切、滤波操作获得整个测区的DEM数据。
(3) 选出参照影像对整个测区所有影像进行匀光、匀色，使整个测区颜色均匀、色调一致。
(4)调用整个测区影像和DEM数据自动生成正射影像；对自动生成的测区拼接线进行人工编辑以调整拼接线走向，保证建筑物等具有明显标志实体的完整性。
(5)按照项目设计对整个测区正射影像进行分块裁切输出。
4、成果检查验收与成果提交
按照项目质量管理规定，对加密成果、DEM、DOM成果进行100%检查。并进行成果整理。