Question

Flash激光雷达技术使用的底层原理是什么？

iTOF/dTOF/pTOF？
哪位大神能解释下

Answer 1

这个问题问得很好。就以HFL110为例，它是德国大陆集团的汽车级三维闪光式（3D Flash）全固态激光雷达传感器，由上海渭成智能科技提供服务，是专为短距离（<50米）应用设计的高分辨率、坚固耐用的固态相机。集成1级眼部安全激光器，工作波长为1064nm。每一个激光脉冲都经过一个精心设计的扩散器，将激光束扩展到与视场（FOV）透镜匹配的照明场（FOI），以照亮混合焦平面阵列。光学透镜将反射回来的激光脉冲聚焦到相互独立的各个像素上，同时记录飞行时间TOF（对应探测距离）和振幅（对应反射的激光强度）。即使车辆以100英里/小时的速度行驶，25Hz的帧速率和全局快门也能确保捕捉到高动态场景而不产生运动模糊。富有创新的HFL110是一个面向未来的解决方案，结合其他ADAS传感器，可以助力实现高度和全自动驾驶功能。